Název: Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji
Překlad názvu: Desing of method for position detection of autonomous convoy vehicles
Autoři: Krysl, Jakub ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá metodami řízení autonomních vozidel v konvoji a testováním vybrané metody tohoto řízení na reálném modelu v měřítku 1:10. Jako platforma pro testování metod detekce vedoucího vozidla slouží BeagleBoard xM. This thesis deals with autonomous convoy vehicles control methods. A real 1:10 scale model was choosen as a control and testing platform. As the main computaion unit serves the BeagleBoard xM which runs the used detection method.
Klíčová slova: BeagleBoard; detekce; konvoj; OpenCV.; robotika; Ubuntu; Řízení; BeagleBoard; Controlling; convoy; detection; OpenCV.; robotics; Ubuntu

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/24724

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213645


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce