Název: Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů
Překlad názvu: Robot path planning by means of particle swarm algorithms
Autoři: Hrčka, Petr ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#. This paper describes robot path planning by means of particle swarm algorithms. The first part describes the PSO algorithm and the approaches to the workspace of the robot for deployment of the PSO. The second part compares various approaches to robot path planning on the created simulation in C# .
Klíčová slova: Dijkstrův algoritmus; MAKLINK; mutační operátor.; optimalizace rojem částic; plánování cesty; Robot; Dijkstra‘s algorithm; MAKLINK graph; mutation operator.; particle swarm optimization; path planning; Robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16285

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211577


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce