Název:
Konstrukce a výroba výukového modelu "Wattův regulátor"
Překlad názvu:
Design, production and testing of education model "Watt's regulator"
Autoři:
Janoš, Petr ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
V bakalářské práci se zabývám návrhem, výrobou a testováním laboratorního výukového modelu "Wattův regulátor". Tato práce pojednává o různých možnostech řešení konstrukce a především senzoriky v dané úloze. Hodnotím klady a zápory jednotlivých řešení. Dále zde popisuji návrh a realizaci výkonové elektroniky a kabeláže pro komunikaci modelu s PC prostřednictvím řídící karty Humusoft MF624. S využitím programu MATLAB-Simulink a jeho nástavby Real Time Toolbox 4.0 navrhuji řízení PID regulátorem podle Ziegler – Nicholsovy metody.
In the thesis I deal with design, production and testing of laboratory education model "Watt‘s regulator". This work considers different solutions of construction and especially the role of sensors. I assess positives and negatives of each solution. In addition, I describe design and implementation of electronics and wiring for the communication with a PC via control card Humusoft MF624. Using the MATLAB-Simulink and its extensions Real Time Toolbox 4.0 I make the proposal of PID regulator based on Ziegler – Nichols method.
Klíčová slova:
MATLAB-Simulink; MF624; PID regulátor; Real Time Toolbox; Wattův regulátor; MATLAB-Simulink; MF624; PID regulator; Real Time Toolbox; Watt‘s regulator
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12984