Název: Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink
Překlad názvu: Modeling of DC motor in MATLAB/Simulink
Autoři: Kunovský, Martin ; Kerlin,, Tomáš (oponent) ; Hubík, Vladimír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM signálem. Následně bylo vytvořeno přehledné uživatelské prostředí GUI, ze kterého lze po zadání základních parametrů motoru jednoduše celou simulaci spustit a sledovat. Tato práce je realizována v prostředí Matlab&Simulink. This bachelor’s thesis deals with the direct current motors, their properties and modelling. For modelling mathematic modul of direct current motor was created, which is linked to H-bridge and managed of PWM signal. After that general user environment GUI was created, which can run simulation after setting primary motor characteristic, and we can monitor it. This is executed in environment Matlab&simulink.
Klíčová slova: DC motor; GUI; H-můstek; Matlab; PID regulátor; PWM; Simulink; stejnosměrný motor; DC motor; GUI; H-bridge; Matlab; PID regulator; PWM; Simulink

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6440

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211271


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce