Název: Application of LWR compensator for active magnetic bearing control
Překlad názvu: Použití LWR kompenzátoru pro řízení aktivního magnetického ložiska
Autoři: Březina, Tomáš ; Pulchart, J. ; Krejsa, Jiří
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: International Congress on Mechatronics /3./, Praha (CZ), 2004-07-07 / 2004-07-09
Rok: 2004
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The active magnetic bearing (AMB) control is a complex problem, as it is fast, unstable and nonlinear system. The contribution deals with the simulation verification of AMB control using conventional PSD controller with nonlinear forward compensator. The automated universal approximator based on locally weighted learning (namely Receptive Field Weighted Regression - RFWR method) is used as the compensator. Řízení aktivního magnetického ložiska je složitým problémem, protože jde o rychlou, nestabilní a nelineární soustavu. Příspěvek se zabývá simulačním ověřením řízení AML konvenčním PSD regulátorem s nelineárním dopředným kompenzátorem. Jako kompenzátoru je použito automatického univerzálního aproximátoru, který je založen na lokálně váženém učení (konkrétně regresi vážené recepčními poli – metodě RWFR).
Klíčová slova: control; local approximation; magnetic bearing
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: International congress on mechatronics /3./ : proceedings, ISBN 80-01-03088-1

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010991

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-19663


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference