|
|
Moderní systémy pro řízení osvětlení
Klein, Tomáš ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá systémy inteligentní elektroinstalace se zaměřením na osvětlovací systémy pracující se sběrnicovým systémem DALI. Teoretická část práce obsahuje přehled současných systémů inteligentní elektroinstalace a její využití jak v domácnostech, tak i v průmyslových objektech. Součástí práce je souhrnný popis sběrnicových systémů KNX a DALI a jejich ovládacích a akčních členů. Praktická část této práce obsahuje návrh dvou demonstračních panelů pro laboratoře UEEN VUT v Brně, popis jejich konstrukce a také popis programů potřebných k jejich programování, řízení a monitorování. Výstupem této diplomové práce je zjištění možností vzdáleného ovládání akčních členů sběrnicového systému DALI a vzájemné kompatibility sběrnicových systémů KNX a DALI. Dále práce obsahuje podklady k laboratorní úloze, které vychází ze získaných poznatků o vzdáleném řízení a monitorování prvků sběrnicového systému DALI.
|
|
|
Jabber bot ovládaný přes REST API
Stískala, Viktor ; Burget, Radek (oponent) ; Milička, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje implementaci a využití bota ovládaného přes REST API a komunikujícího prostřednictvím XMPP protokolu. Aplikace je navržena s ohledem na minimální náročnost na systémové prostředky, možnosti rozšíření a škálování, čímž je zajištěna možnost napojení na neomezený počet uživatelů. Práce rovněž obsahuje stručný popis vlastností XMPP protokolu, který je základním stavebním kamenem celé aplikace. V dalších kapitolách je popsána implementace webové aplikace demonstrující chování bota a také možnosti rozšíření.
|
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
|
Využití mobilní platformy Android k ovládání přístrojové techniky
Macek, Michal ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje aktuální trendy a moderní metody využívající mobilní zařízení k ovládání laboratorních přístrojů a následnému měření. Hlavním cílem je vytvoření aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem Android, díky které bude možné vzdáleně ovládat a měřit s přístroji v laboratoři. Praktická činnost je zaměřena na naprogramování mobilní aplikace, která dokáže laboratorní přístroj na dálku kontaktovat, nastavit pro různé druhy měření podporované přístrojem a následné čtení naměřených dat z přístroje do mobilního zařízení.
|
|
|
Vývoj mobilních aplikací pro vzdálené ovládání přístrojové techniky
Macek, Michal ; Křivík, Petr (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje rozšiřující se trend využívající mobilní zařízení k ovládání laboratorních přístrojů a zobrazování naměřených dat. Hlavním cílem je vývoj aplikace pro mobilní zařízení, díky které bude možné vzdáleně ovládat a měřit s přístroji v laboratoři. Praktická část je zaměřena na naprogramování mobilní aplikace, která s využitím místní sítě bude schopna připojit se k více laboratorním zařízením, nastavit je pro různé druhy měření a následně zobrazit naměřená data.
|
|
|
Realizace demonstrativního panelu inteligentní elektroinstalace KNX
Mitrenga, Michal ; KNX), Josef Kunc (Národní asociace (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je sestavit demonstrativní panel jako ukázku funkcí inteligentní elektroinstalace KNX. Jednou z výhod této systémové sběrnice je možnost použít zařízení od více výrobců. V této práci je použito celkem 20 zařízení od dvanácti různých výrobců. Práce začíná vysvětlením, na jakém principu pracuje systémová sběrnice KNX, poté následuje popis použitých zařízení a elektrické zapojení rozváděče podle nakresleného schématu zapojení. Dále je popsáno, jak byl celý panel oživen. V další kapitole je podrobný popis programování zařízení v ETS, tedy nastavení parametrů jednotlivým zařízením a přiřazení skupinových adres. Poslední kapitola se zabývá vizualizací a vzdáleným ovládáním. Je vysvětleno, jak byl vytvořen komunikační kanál pro spojení panelu se serverem od firmy FlowBox. Pomocí webového rozhraní na tomto serveru, byla vytvořena vizualizace, pomocí které je možné vzdáleně odkudkoliv ovládat celý panel.
|
|
|
Ovládání vytápění přes GSM
Snížek, Milan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ovládáním vytápění přes GSM síť kde cílem práce je návrh a realizace celého zařízení včetně programového vybavení. Celý systém se v podstatě skládá ze dvou jednotek, GSM jednotky a termostatu. Oproti zadání byly funkce zařízení rozšířeny, nyní GSM jednotka obsahuje další vstupy a výstupy, čímž výrazně zvyšuje užitnou hodnotu. Tyto vstupy a výstupy lze použít například pro připojení zabezpečovacího zařízení případně pro vzdálené ovládání dalších zařízení. Termostat je programovatelný a umožňuje jak manuální ovládání pomocí čtyř tlačítek a znakového dvouřádkového displeje tak i vzdálené ovládání přes sběrnici RS485. Obě jednotky byly úspěšně realizovány a otestovány.
|
|
|
Moderní systémy pro řízení osvětlení
Klein, Tomáš ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá systémy inteligentní elektroinstalace se zaměřením na osvětlovací systémy pracující se sběrnicovým systémem DALI. Teoretická část práce obsahuje přehled současných systémů inteligentní elektroinstalace a její využití jak v domácnostech, tak i v průmyslových objektech. Součástí práce je souhrnný popis sběrnicových systémů KNX a DALI a jejich ovládacích a akčních členů. Praktická část této práce obsahuje návrh dvou demonstračních panelů pro laboratoře UEEN VUT v Brně, popis jejich konstrukce a také popis programů potřebných k jejich programování, řízení a monitorování. Výstupem této diplomové práce je zjištění možností vzdáleného ovládání akčních členů sběrnicového systému DALI a vzájemné kompatibility sběrnicových systémů KNX a DALI. Dále práce obsahuje podklady k laboratorní úloze, které vychází ze získaných poznatků o vzdáleném řízení a monitorování prvků sběrnicového systému DALI.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.