Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Segmentace a klasifikace LIDAR dat
Dušek, Dominik ; Šorel, Michal (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cílem této práce bylo navrhnout jednoduché a rychlé metody pro zpracování point-cloudových dat z městských oblastí pro účely vytváření virtuální reality v reálném čase. Pro účely této práce byl vytvořen jednoduchý real-time renderer v jazyce C++ a HLSL, který slouží pro vizualizaci vyvinutých algoritmů. Renderer je postaven na platformě DirectX 11. Pro zpracování point-cloudových dat se podařilo navrhnout metodu, která v point-cloudu detekuje body země podle dat z výškových histogramů. Dále se podařilo navrhnout paralelní metodu, která na bázi algoritmu region growing point-cloudová data segmentuje. Segmenty jsou potom testovány podle jednoduchých pravidel, jestli odpovídají některému z předdefinovaných objektů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.