Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Fuzzy Petriho sítě pro expertní systémy
Maksant, Jindřich ; Valenta, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl návrh a praktickou realizaci expertního systému, jehož báze znalostí bude modelovaná fuzzy Petriho sítí. Při návrhu je vycházeno z poznatků teoretického rozboru diagnostického expertního systému a fuzzy Petriho sítí. Tento návrh je pak realizován v programovacím jazyce C#. Jsou popsány funkce programu a provedeny vzorové konzultace při použití různých bází znalostí.
Real-time diagnostics for ROS running systems based on probabilistic patterns identification
Věchet, Stanislav ; Krejsa, Jiří
Autonomous mobile robots consists of various software modules to achieve given goal, including solving complex navigation tasks as localization, mapping or path planning. These tasks are highly dependent on the quality of data measured and gathered from hardware subsystems. Using Robot Operating System (ROS) as integration basis reduces the development effort and time to market. While ROS framework itself is considered as reliable and stable to run even soft real-time tasks, in case of any internal failures on data misreadings can be problematic to debug or even identify the problem for common user. Due to this unpleasant situations we develop a virtual assistant, internally represented as diagnostic expert system, to help users to identify and possibly fix the problem.
Fuzzy Petriho sítě pro expertní systémy
Maksant, Jindřich ; Valenta, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl návrh a praktickou realizaci expertního systému, jehož báze znalostí bude modelovaná fuzzy Petriho sítí. Při návrhu je vycházeno z poznatků teoretického rozboru diagnostického expertního systému a fuzzy Petriho sítí. Tento návrh je pak realizován v programovacím jazyce C#. Jsou popsány funkce programu a provedeny vzorové konzultace při použití různých bází znalostí.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.