|
|
Řídicí systém podvozku robotu
Řezníček, Radek ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením mobilního robotu s diferenciálním podvozkem, který využívá operační systémem reálného času. Úvodní část je zaměřena na teoretický popis robotu a jeho původního firmwaru. Praktická část se zabývá tvorbou softwaru a implementací několika metod, které umožňují sledování čáry robotem pomocí řady snímačů odrazivosti. Významná část práce je zaměřena na návrh a implementaci komunikačního protokolu, založeného na normě 802.15.4, jež zajišťuje komunikaci mezi robotem a PC. Dále je vytvořena PC aplikace, která umožňuje předávat robotu povely a zobrazovat informace získané z robotu.
|
|
|
Bezdrátový přenos v pásmu ISM
Juráň, Jeroným ; Nešpor, Dušan (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Práce shrnuje základní možnosti komunikace v pásmech ISM. Dále zahrnuje výtažek z vyhlášky ČTÚ vymezující provoz v pásmech ISM. Hlavním obsahem je stručný popis funkcí zvoleného vysílacího a přijímacího modulu. Hlavním obsahem celé práce je popis návrhu a realizace vysílače a přijímače včetně knihoven v jazyce C pro základní použití, dále pak měření použitelného dosahu a ukázková aplikace využívající vyrobená zařízení.
|
|
|
Koncentrátor pro dálkový sběr dat a bezdrátové moduly
Palacký, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro vzdálené měření kvality vzduchu v budovách. V první části je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků: minipočítače Rapsberry Pi, mikrokontroleru STM32F401, modulu pro bezdrátovou komunikaci XBee-Pro, senzoru CO2 a také využívaných komunikačních rozhraní IC a USART. Dále je obsahem návrh elektrického zapojení, plošného spoje, konfigurace bezdrátových modulů a programové řešení softwaru mikrokontroleru a koncentrátoru.
|
|
|
Terminál pro testování datových přenosů vozidel MHD
Fiala, Michal ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátové komunikace vozidel MHD. V práci jsou popsány moduly pro vysílání a příjem dat obsahujících komunikaci vozidel MHD s prostředky stavění výhybek a protokol, jakým vzájemně komunikují. Dále jsou v práci rozebrány možnosti návrhu systému na testování funkčnosti přijímacích a vysílacích modulů a tento systém je následně navržen. V rámci práce je dále popsán princip a protokol použité bezdrátové komunikace a protokol MODBUS, který je použit pro realizaci komunikace po sériové lince RS-485. V závěru bylo zařízení vyrobeno, oživeno a doplněno potřebným programovým vybavením.
|
|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
|
|
Agregátor bezdrátové senzorické sítě
Ptáček, Zdeněk ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem funkce a ovládáním bezdrátového komunikačního obvodu nRF24L01+ a možností jeho využití pro vytvoření lokální senzorické sítě s topologií hvězdy. Dále pak studií funkce senzorické sítě a navržením centrální řídící jednotky sbírající naměřená data. Zároveň je zohledněna možnost bateriového napájení a provedena optimalizace systému.
|
|
|
Inteligentní řízení domácnosti
Fučík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce shrnuje problematiku inteligentních domácností, popisuje používané standardy a některá dostupná komerční řešení. Je proveden návrh cenově dostupného a snadno použitelného systému chytré domácnosti, který může být ovládán přes internet, využívá genetického algoritmu pro optimalizaci regulace vytápění a jeho centrálním výpočetním prvkem je levné vestavěné zařízení s nízkou spotřebou. V práci je funkčnost systému ověřena na praktické aplikaci regulace vytápění v domě. Na základě statistik naměřených dat je ukázána účinnost systému pro úsporu energií.
|
|
|
Bezdrátový komunikační modul v pásmu 868 MHz s podporou MESH sítě
Uhlíř, Marcel ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátového komunikačního modulu, který umožňuje komunikaci v bezlicenčním pásmu na frekvenci 868 MHz. Navržený modul je jednoduše implementovatelný do různých typů embedded zařízení pomocí technologie SMT. Tento komunikační modul se skládá z nízkopříkonového radiofrekvenčního vysílače, symetrizačního obvodu, impedančního přizpůsobení, rádiové antény a elektromagnetického stínění. Komunikace mezi embedded zařízením a bezdrátovým komunikačním modulem probíhá pomocí rozhraní SPI a konfigurovatelných GPIO. Součástí této práce je i navržená firmware knihovna, která obsluhuje bezdrátový komunikační modul a umožnuje komunikaci v režimu peer-to-peer a v režimu MESH sítě. Pro režim MESH sítě je navržena vhodná struktura komunikačního protokolu včetně její implementace. Součástí MESH sítě je vytvořen postup pro její vytvoření a správu. Využití této práce je směrováno do oblasti řídicích a senzorických systémů s uplatněním v automatizaci.
|
|
|
Bezdrátová meteostanice
Holain, Martin ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh a realizace amatérské bezdrátové meteorologické stanice, která slouží pro měření teploty a relativní vlhkosti vzduchu, barometrického tlaku a rychlosti a směru proudění vzduchu. Součástí práce je také návrh a realizace zařízení pro zobrazení, zpracování a ukládání aktuálních naměřených dat získaných z meteorologické stanice.
|
|
|
Bezdrátový prenos obrazu
Hynčica, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou bezdrátového přenosu obrazové informace z CCD kamery. Řeší problematiku komunikace s kamerou se sériovým vstupem. Podle požadavků na výsledný systém je zvolen hardware pro obslužný modul kamery. Ten je také vybaven potřebným software. Dále je naprogramován software pro koordinátora bezdrátové sítě. Ovládání celého systému a ukládání snímků obstarává vytvořený řídicí program běžící na PC.
|
host ::
RSS.