|
|
Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.
|
|
|
Moderní metody zvýrazňování statických MR obrazů
Zbranek, Lukáš ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat vhodnou metodu pro zvýraznění MR tomografických obrazů a na základě identifikace hran stanovit hrubé dělení sledovaných oblastí. K tomu účelu je možné použít například waveletovou analýzu. Pro simulaci použiji prostředí MATLAB v němž uvedu srovnání pro různé typy potlačení šumu a taky pro různé mateřské vlnky. Tyto metody budou implementovány na různé MR obrazy čelistního kloubu.
|
|
|
Přídavný výstup na textový displej pro konzolové aplikace běžící na osobních počítačích s operačním systémem Windows
Svoboda, Petr ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací kompaktního modulu s jednočipovým mikrokontrolérem a grafickým LCD displejem, který plní funkci alternativního zobrazovacího zařízení pro počítačové embbeded systémy, kde není nutné nebo vhodné použít grafickou kartu a VGA či jiný displej s vysokým rozlišením. Realizovaný modul přijímá data textového výstupu libovolné aplikace z osobního počítače pomocí univerzálního sériového rozhraní nebo sériového portu RS232. Přijatá data následně zobrazí na grafickém LCD displeji a uchová do dočasné paměti mikrokontroléru. Modul může být napájen z rozhraní USB nebo ze zdroje počítače.
|
|
|
Databáze emoční řeči
Hlavica, Michal ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Atassi, Hicham (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je rozebrána teorie emocí, to jak emoce vznikají a jak jsou fyziologicky vyjádřeny lidským tělem. Jak se tyto fyziologické projevy a emoce vůbec promítají do lidské řeči. Dále je popsán proces tvorby řeči a základní prozodické a akustické parametry hlasového projevu relevantní pro výzkum. Je zde také popsána teorie tvorby databází zvukových nahrávek, což je kvalitní podklad pro databázi samotnou. Ta je totiž také součástí této práce a jedná se o nahrávky stříhané z televizních pořadů a seriálů. Dalším velice důležitým bodem je popsání softwarového nástroje pro subjektivní hodnocení databází, který byl vytvořen jako součást této práce. Byl vytvořen v jazyce C++ za pomoci kompilátoru Builder C++. Také je zde provedena krátká analýza ukázkových nahrávek pro každou emoci. Tato analýza se zabývá základní frekvencí, intenzitou a prvními třemi formanty.
|
|
| |
|
|
Detekce zahalených tváří v obraze
Malý, Ondřej ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je nastudovat a otestovat současné metody pro detekování tváře na zahalených tvářích a vyhodnotit výsledky. V první kapitole je teoreticky rozebráno 5 zvolených metod a v druhé kapitole jsou jednotlivé metody vyhodnoceny, jak pro soubor Wider Face, tak pro vlastní soubor fotek se zahalenými tvářemi. Následně je metoda Dlib CNN vylepšena pro lepší detekci zahalených tváří a přeprogramována pro detekci míry zahalení z testovaného obrázku
|
|
|
Software pro digitální mixážní pult
Zoň, Robin ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro digitální mixážní pult postaveného na platformě Windows. Tento software umožňuje vícekanálové zpracování zvukového signálu v reálném čase, připojení několika vstupních a výstupních jednotek, směřování signálu mezi těmito jednotkami a vkládání a správu VST plug-in modulů. Software využívá zvuková rozhraní připojená pomocí technologie ASIO. Práce je rozdělena na několik aplikací. Hlavní aplikace provádějící výpočty zvukových vzorků a vkládání a správu plug-in modulů je naprogramována v jazyce C++ s využitím technologie JUCE. Tu lze ovládat skrze své vlastní lokální rozhraní nebo webové ovládací rozhraní naprogramované v jazyce TypeScript, které využívá technologii React. Webové rozhraní umožňuje řízení VST plug-in modulů díky své vlastní implementaci řízení.
|
|
|
Deep learning based face recognition in real conditions
Horňáková, Veronika ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This bachelor thesis explores the area of face recognition using deep learning technique. Face recognition is used for two main reasons: verification and identification. In this thesis we describe the techniques of deep learning, mostly the convolutional neural networks, which are the most significant method for processing images - detection, classification and segmentation of the image. The process of face recognition is divided into four main steps: face detection, face selection, face extraction and face classification. We chosen three of the existing programs for face recognition (OpenFace, FaceNet and Face_Recognition), which are described in this thesis, in particular the principle of the human face recognition. Thanks to the tests with the data set of Labeled Faces in the Wild (LFW) we could specify the accuracy and the time requirement of each application. Testing of FaceNet and Face_Recognition ran on real data with face detection in video with complicated conditions. The test compares two images and tries to determine if is the same person. The test results are show in graph and table.
|
|
|
Rozpoznání oděvu osob v obrazovém signálu
Mlýnková, Barbora ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí oděvu v~obraze za využitím identifikace osob. Tyto znaky popisuje a~kategorizuje. Dále se zabývá popisem struktury databáze, ve které pracuje s~maskami a~kategoriemi znaků pro jejich zpracování. Tato práce využívá haar kaskady k~detekci obličeje a~určení pozice oblečení, za účelem detekce barev.
|
|
|
Detekce vybraných zvukových událostí v reálném prostředí
Kowolowski, Alexander ; Burget, Radim (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami pro rozpoznávání nebezpečných událostí, v tomto případě výstřelů, v reálném prostředí. Nejdříve byla vytvořena testovací a trénovací databáze zvuků ze zadané databáze MIVIA. V této databázi byly soubory obsaženy v šesti verzích odstupu užitečného signálu od šumu, takže následné testování vybraných metod probíhalo pro různě zašuměné soubory a bylo zjištěno, že některé metody jsou například přesnější u čistších nahrávek než jiné, ale už méně přesné u více zašuměných. Pro extrakci typických příznaků ze vstupního zvuku byla vždy použita metoda melovských kepstrálních koeficientů. V práci jsou na vytvořených databázích postupně testovány metody podpůrných vektorů a klasifikace spojením většího počtu slabých klasifikátorů. Tyto metody jsou poté dále optimalizovány, například využitím statistických veličin a po optimalizaci dosahují lepších výsledků, podle předpokladů. V rámci práce byly vytvořeny dva skripty, kde jeden vytváří trénovací databázi a na těchto datech natrénuje klasifikátor a druhý vytváří testovací databázi a vybraný klasifikátor na takto získaných testovacích datech otestuje a vypíše výsledky. Výsledky jsou v práci zpracovány pomocí tabulky záměn a je pro ně vypočteno několik poměrových veličin, jako je přesnost, citlivost, specifičnost a další. Tyto výsledky jsou vždy uvedeny v příslušné kapitole v tabulkách i sloupcových grafech a řádně okomentovány.
|
host ::
RSS.