|
| |
|
|
Modely a simulace pochodů bezemisního kolového nakladače s elektrickým pohonem
Cieslar, Filip ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou modelů simulující pochody bezemisního kolového nakladače, který vznikl přestavbou původní verze se spalovacím motorem. Součástí práce je metodická tvorba modelů od základních částí stroje po zjednodušený model celkového stroje, jeho funkčního ověření a kalibrace na základě dostupných informací a měření. V průběhu práce jsou vybrané parametry celkového modelu stroje verifikovány na základě provedených měření, dále je ověřena vhodnost zvolených komponent a taky je provedena optimalizace a úpravy modelu na základě verifikace. Cílem práce je představení simulačního a verifikačního postupu a jeho praktického využití ve vývoji bezemisního kolového nakladače na elektricky pohon.
|
|
|
Ukázka řízení otáček motoru frekvenčním měničem
Möhwald, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá řízením otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem MICROMASTER 440 pomocí programovatelného automatu S7-200. Začátkem mé diplomové práce jsem se zabýval studováním firemní dokumentace fy. Siemens, která je výrobcem daného frekvenčního měniče a programovatelného automatu. V průběhu řešení jsem začal studovat i firemní dokumentaci fy. Mitsubishi Electric, která je výrobcem operátorského panelu. V první části mé práce jsem se zabýval obecným popisem daných zařízení a v druhé části jsem již řešil danou problematiku. Mým úkolem bylo navržení komunikace mezi měničem a automatem, kterou jsem zvolil pomocí USS protokolu po sériové lince RS-485. Způsob ovládání automatu jsem vyřešil operátorským terminálem řady GOT1000, který je k němu připojen. Má práce se tedy hlavně zabývala tvorbou řídícího programu pro automat a vytvoření grafického ovládání na terminálu. Na závěr jsem zhodnotil poznatky z řešení a navrhnul další postupy.
|
|
| |
|
|
Kontrolní systém brzd vlakových elektrických trakčních jednotek
Koukolíčková, Lucie ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá vylepšením dosavadního řídicího systému elektrických trakčních jednotek. Je zaměřena na zvýšení bezpečnosti jízdy a zajištění provozu v případě poruchy některého z hlavních brzdových systémů. První část práce je zaměřena na popis elektrických trakčních jednotek a principy jejich brzdových systémů. Druhá část pojednává o implementaci nové obrazovky do stávajícího řídicího systému. Tato obrazovka zaznamenává případné problémy s brzdami a především zobrazuje výsledné omezení rychlosti pro bezpečný dojezd jednotky.
|
|
|
Návrh regulace tlaku a průtoku v soustavě čerpadlo-nádrž
Kovář, Jiří ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Svoboda,, Miroslav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na návrh regulace soustavy čerpadlo-nádrž jako součást širší tlakové potrubní sítě pomocí mechatronického přístupu. Hlavním cílem je návrh regulace tlaku, průtoku a výšky hladiny v tlakové potrubní síti pro dodávku pitné vody pro město Vsetín. Tato tlaková potrubní síť sestává z různých prvků, jako je čerpadlo, potrubí, ventily, nádrže apod. Pro účely návrhu regulace je nutné vytvořit model soustavy, jehož řešení je založeno na gradientní metodě hydraulické analýzy. Gradientní metoda hydraulické analýzy, včetně modelů prvků soustavy, byla implementována do souhrnného softwarového řešení ADAM. Výsledky hydraulické analýzy musí odpovídat měřeným hodnotám na reálné soustavě. Z tohoto důvodu byla vytvořena metodika pro kalibraci a verifikaci potrubních sítí pro dodávku pitné vody. Daná metodika byla také implementována do aplikace ADAM. Na základě ověřeného modelu je možné navrhnout procesní pravidla pro pospanou soustavu. Tyto procesní pravidla představují výstup z vyšší vrstvy řízení regulační soustavy (určují dobu běhu čerpadla, jeho otáčky apod.) Proces výběru pravidel byl definován jako optimalizační problém, k jehož řešení byl použit genetický algoritmus. Výsledky byly ověřeny pomocí pro tento účel vytvořeného výpočetního serveru (ADAM Server).
|
|
|
Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Mertlík, Daniel ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro PLC Mitsubishi
Čížek, Lubomír ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o programovatelných automatech Mitsubishi FX3U-32M, které jsou součástí výbavy laboratoře programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Jejím cílem bylo seznámení se samotným programovatelným automatem, jeho vývojovým prostředím GX IEC Developer 7.01 a vytvoření odpovídající dokumentace. Také vzniklo zadání čtyř vzorových úloh s různou úrovní obtížnosti ke kterým byly také vyrobeny přípravky - modely regulovaných soustav.
|
|
|
Vytvoření výukových podkladů pro práci ve vývojovém prostředí PC WorX
Michalčík, Jiří ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je proveden popis vývojového prostředí PC WorX fy Phoenix Contact , který bude použitelný jako výukový podklad pro podporu výuky. Součástí práce je soubor několika praktických úloh rozdílné obtížnosti, které byly vytvořeny pro praktické osvojení teoretických znalostí v oblasti programovatelných automatů. Tyto úlohy byly realizovány na programovatelném automatu ILC 150 ETH od fy Phoenix Contact, které jsou ve větším počtu zastoupeny v laboratoři logického řízení na Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně.
|
|
|
Mechanické předčištění na ČOV
Černý, Marian ; Grosman, Martin (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje literární rešerši na téma zařízení mechanického předčištění na čistírnách odpadních vod. Po obecnějším úvodu, týkajícího se čištění odpadních vod, je v práci uveden popis jednotlivých zařízení z hlediska technického a konstrukčního řešení, popis způsobu jejich řízení, analýza jejich provozních parametrů a jejich použití na čistírnách odpadních vod. Jsou zde popsána obvyklá řazení jednotlivých zařízení do technologických celků, tak jak jsou na čistírnách odpadních vod používána. Mezi zařízení jsou zahrnuty samočisticí česle, česle ručně stírané, strojní česle spodem stírané, strojní česle jemné, zařízení pro těžení štěrku a písku, stíraná válcová síta, šnekové dopravníky, šnekové lisy na shrabky s promýváním a integrované hrubé předčištění. Popisy zařízení jsou doplněny fotografiemi jednotlivých zařízení, případně náčrtky, a tabulkami jejich provozních parametrů. Náčrtky výkresového charakteru v práci použité jsou zpracovány programem Autodesk ACAD 2005.
|
host ::
RSS.