|
|
Elektronický modul pro akustickou detekci
Maršál, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modulu pro akustickou detekci. Modul má za úkol detekovat předem definované akustické signály pomocí na ně naučeného klasifikačního modelu. Modul slouží převážně pro zabezpečovací účely. Pro identifikaci a klasifikaci je navržen model pomocí technik strojového učení. Vzhledem k možnosti přeučení na jinou sadu zvuků se modul stává univerzálním akustickým detektorem. Pro snímání akustického zvuku je použit digitální MEMS mikrofon, pro který je navržen a realizován převodní filtr. Výsledný systém je implementován do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Jednotlivé funkce systému jsou realizovány s ohledem na možnou optimalizaci (méně výkonný MCU nebo bateriové napájení). Modul předává výsledky detekce nadřazené stanici pomocí Ethernetové sítě. V případě více modulů připojených do sítě se vytvoří distribuovaný systém, pro který je navržena přesná časová synchronizace pomocí PTP protokolu definovaného normou IEEE-1588.
|
|
|
Application of Mean Normalized Stochastic Gradient Descent for Speech Recognition
Klusáček, Jan ; Hradiš, Michal (oponent) ; Pešán, Jan (vedoucí práce)
The artificial neural networks are on the rise in recent years. One possible optimization technique is mean-normalized stochastic gradient descent recently proposes by Wiesler et al. [1]. This work further explains and examines this method on phoneme classification task. Not all findings of Wiesler et al. can be confirmed. The mean-normalized SGD is helpful only if the network is large enough (but not too deep) and if the sigmoid non-linear function is used. Otherwise, the mean-normalized SGD slightly impairs the network performance and therefore cannot be recommended as a general optimization technique. [1] Simon Wiesler, Alexander Richard, Ralf Schluter, and Hermann Ney. Mean-normalized stochastic gradient for large-scale deep learning. In Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2014 IEEE International Conference on, pages 180{184. IEEE, 2014.
|
|
|
3D data
Klusáček, Jan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout metody které umožňují získání trojrozměrného modelu objektu, nasvíceného laserovým pruhem a snímaného kamerou. V první části práce je popsán teoretický princip získání trojrozměrného modelu a naznačeny některé problémy s tímto postupem spojené. Dále se zabývá popisem rozhraní použitelných k získání obrazu z kamery a podrobněji popisuje rozhraní DirectShow, které je v této práci použito. Po té popisuje konkrétní metody zpracování získaného obrazu, kalibrace a sestavení trojrozměrného modelu. V poslední části je popsáno zařízení, které bylo vytvořeno pro ověření a automatizaci navržených metod a program, který tyto metody implementuje.
|
|
|
Vliv selekce příznaků metodou HFS na shlukovou analýzu
Malásek, Jan ; Klusáček, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá shlukovou analýzou. Shlukování má své základy v mnoha oblastech lidského vědění zahrnujících získávání dat, statistiku, biologii a strojové učení. Hlavní náplní práce je zpracování rešerše metod shlukové analýzy, metod pro stanovení počtu shluků a stručný přehled metod selekce příznaků v úlohách bez učitele. Neméně důležitou součástí je realizace softwaru pro porovnání různých metod shlukové analýzy se zaměřením na úspěšnost při stanovování počtu shluků a řazení jednotlivých instancí do správných tříd. Součástí programu je implementace metody selekce příznaků HFS. Experimentální ověření metod proběhlo ve vývojovém prostředí Matlab. Ve svém závěru diplomová práce porovnává úspěšnost shlukovacích metod na datech se známými výstupními třídami a posuzuje přínos metody selekce příznaků HFS v úlohách bez učitele pro úspěšnost shlukové analýzy
|
|
|
Výběr příznaků metodou Dynamická vzájemná informace
Manga, Marek ; Klusáček, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
V této práci je proveden rozbor a diskutována problematika implementace metody pro výběr příznaků s názvem Dynamická vzájemná informace (DMIFS). Při studiu popisu DMIFS bylo nalezeno několik nesrovnalostí, které neumožňují úplně napodobit původní algoritmus, proto výsledky DMIFS implementované v rámci této práce byly porovnány s výsledky z článku, kde byla DMIFS publikována. Bylo zjištěno, že implementovaná DMIFS dosahuje podobných výsledků, jako metoda původní. Dále se práce zabývá návrhem dvou nových metod vycházejících z principu DMIFS. První metoda s názvem DmRMR vznikla spojením mRMR a DMIFS. Provedené testy potvrzují lepší výkonnost DmRMR, než jakou má DMIFS je ale méně stabilní. Druhá metoda s názvem WDMIFS je váhovanou variantou DMIFS fungující na bázi AdaBoost. U této metody nedošlo ke zlepšení výkonu. Na závěr je vypracován návod pro implementaci DMIFS do prostředí Weka a RapidMiner.
|
|
|
Umělá neuronová síť RCE
Maceček, Aleš ; Klusáček, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá umělou neuronovou sítí RCE, zvláště popisem topologie, vlastností a algoritmem učení sítě. Práce obsahuje popis vytvořeného programu uTeachRCE pro učení RCE sítě a programu RCEin3D, vytvořeného pro vizualizaci procesu učení RCE sítě ve 3D prostoru. RCE síť je srovnávána s vícevrstvou umělou neuronovou sítí s algoritmem učení backpropagation při praktické aplikaci rozpoznávání písmen. Pro popis písmen byly zvoleny momenty invariantní na otočení, posun a změnu měřítka obrazu.
|
|
|
Inteligentní import mapových podkladů do TRASI
Muzika, Dávid ; Klusáček, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro import mapových podkladů do simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou shopny importovat mapový podklad z mapového portálu OpenStreetMaps do simulačního prostředí simulátoru. Dále se práce zabývá úpravou vnitřní struktury importovaných křižovatek tak, aby jejich struktura byla korektní vzhledem k pravidlům silničního provozu. Dále se práce zabývá návrhem a implementací diferenciální evoluce pro návrh struktury předností na křižovatkách.
|
|
|
Systém pro sběr dat ze sítě PLC firmy Micropel
Klusáček, Jan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací obvodové a programové stránky zařízení sloužícího pro sběr dat. Zařízení je založeno na jednodeskovém mikropočítači FOX Board G20. Ten je umístěn na desku s krátkodobým zálohovaným zdrojem a rozhraním pro komunikaci pomocí linky RS485. Na zařízení běží operační systém GNU/Linux s ovladačem umožňujícím komunikovat s PLC firmy Micropel. Získaná data jsou ukládána do databáze a prezentována uživately přes webové rozhraní.
|
|
|
Ekonomická analýza podniku vykupujícího dříví
Klusáček, Jan
Práce se zaměřuje na problematiku výkupu dříví, především na stanovení výkupní ceny dříví při dvou způsobech výkupu: výkupu na stojato ("na pni") a výkupu lesního porostu a pozemku. Při výpočtu výkupních cen se zohledňují veškeré faktory které ovlivňují výši výkupní ceny včetně daňového zatížení. V práci jsou uvedeny způsoby výkupu dříví uplatňované v České Republice. Součástí práce je vypracovaný podnikatelský plán s predikcí nákladů a výnosů na období jednoho roku při předpokládaném měsíčním objemu výroby. Z výsledků práce je patrné jak která nákladová položka ovlivňuje výslednou výkupní cenu a rozdíl daňové zátěže při jednotlivém způsobu výkupu.
|
|
|
Analýza nezaměstnanosti a jejích důsledků v okrese Frýdek-Místek
Sajdáková, Soňa ; Nezdařilová, Eva (vedoucí práce) ; Klusáček, Jan (oponent)
V diplomové práci se zabývám analýzou nezaměstnanosti v okrese Frýdek-Místek. V první části analyzuji nezaměstnanost podle dosaženého vzdělání, pohlaví, věku a podle délky evidence na úřadu práce. Druhá část je věnována dotazníkovému šetření, které probíhalo v měsíci září 2006 na Úřadu práce ve Frýdku-Místku. Výsledkem mé práce jsou doporučení a návrhy ve formě čerpání prostředků z Evropského sociálního fondu, systému investičních pobídek, snížení prostředků v oblasti pasivní politiky zaměstnanosti a její navýšení v oblasti aktivní politiky zaměstnanosti, zrušení či zastavení růstu minimální mzdy a dále také ve formě podpory počítačové gramotnosti s cílem zefektivnit způsob vyhledávání práce prostřednictvím nových technologií, především internetu.
|
host ::
RSS.