|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
Kardiostimulátor typu On Demand řízený mikrokontrolérem
Daniš, Václav ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Kardiostimulátory se staly v dnešní době nedílnou součástí léčby řady kardiovaskulárních onemocnění. Téma bakalářské práce se týká návrhu a realizace fungování kardiostimulárotu typu On Demand řízeného mikrokontrolérem. Úvodní kapitoly se zaměřují na bližší, teoretické seznámení s komplexní problematikou trvalé srdeční kardiostimulace. Mimo vlastní teorii kardiostimulátorů a kardiostimulace, zahrnují významné historické aspekty vývoje trvalé kardiostimulace, nezbytné základy anatomie srdce a převodního systému srdečního, problematiku snímání srdeční aktivity, parametrů EKG křivky, jak fyziologických, tak patologických. V praktické části práce je řešen typ stimulátoru On Demand řízený mikrokontrolérem s pevnou opakovací frekvencí a inhibovaný vlnou R. Následně je vytvořen systémový návrh jeho realizace. Dalším krokem je vytvoření schématu elektrického zapojení a sestavení programu pro mikrokontrolér. Konečným prvkem je realizace samotného modelu kardiostimulátoru, kterému předchází ověření funkčnosti zapojení na nepájivém poli.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Dynamická plantografie
Grossmann, David ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je uvedeno seznámení s metodou dynamické plantografie, jejím principem a klinickým využitím. Dále je popsána anatomie nohy, druhy nožní klenby a proces lidské chůze. Další část je věnována teoretickému popisu vybraných taktilních senzorů a elektronické platformy Arduino. Nejdůležitější část tvoří vlastní návrh zařízení pro měření dynamické plantografie a jeho realizace. Nakonec jsou diskutovány parametry realizovaného systému a výsledky měření na skupině figurantů.
|
|
|
Zařízení pro akvizici elektrokardiografického signálu
Borkovec, Michal ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá navržením v hodného obvodu pro akvizici a zobrazení EKG signálu z pacienta. V teoretické části se byla nastudována anatomie srdce, jeho elektrická činnost a možnosti akvizice signál EKG. Na základě poznatků z teoretické části, byl navržen obvod a software pro akvizici EKG signálu a jeho následné zobrazení. Byla provedena série měření na simulátoru, pro ověření správnosti návrhu obvodu a softwaru.
|
|
|
Zařízení pro měření elektrické aktivity svalů
Slouka, Petr ; Chmelař, Milan (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je uvedeno seznámení se základními principy vzniku a přenosu akčního napětí. Následně je nastíněný rozvoj elektromyografie, která slouží ke snímání elektrických signálů ze svalů a vlastnosti elektromyografického signálu. V další části je popsán návrh zařízení pro měření elektrické aktivity svalů. Práce obsahuje obvodové zapojení, návrh desky plošného spoje a seznam součástek potřebných k realizaci zařízení.
|
|
|
Osciloskop v systému Android
Paštěka, Richard ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem digitálního osciloskopu pomocí vývojové platformy Arduino Mega ADK. V teoretické části práce jsou rozebrány základní parametry digitálních osciloskopů, typy vzorkování a obecné vlastnosti A/D převodníků. Práce se dále zabývá popisem vývojové platformy Arduino Mega ADK. Praktická část práce popisuje jednotlivé kroky realizace osciloskopu. Od obecného návrhu přechází v konkrétní popis řešení softwaru a hardwaru. Software se skládá ze dvou navzájem komunikujících programů. První, program mikrokontroléru, obstarává akvizici dat. Druhý slouží k vykreslení měřených průběhů na obrazovku počítače. Hardware přeřazený platformě Arduino Mega ADK vhodně upravuje vstupní měřený signál pro účely měření. Ve výsledcích jsou zhodnoceny průběhy a parametry vytvořeného osciloskopu, které byly otestovány pomocí funkčního generátoru.
|
|
| |
|
|
Měření elektrogramu pomocí systému BIOPAC
Kotek, Lukáš ; Rozman, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je seznámení se systémem BIOPAC a teorií elektrokardiografie. Po prostudování možností načtení analogových a digitální dat a měření EKG signálu systému BIOPAC byl navržen a následně sestaven obvod s možností převodu analogového signálu na digitální a jeho následný export přes rozhraní USB do PC. Jeho základem jsou integrované obvody ATmega8 a FT232RL. Vývojovým prostředím Visual Studio 2010 byla vytvořena aplikace k registraci a k výpočtu výkonového spektra měřeného EKG signálu a to v jazyce C#.
|
|
|
Analýza AVG signálů
Janeček, David ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou arteriovelocitogramu (AVG). V první části práce se zabývám otázkou sběru dat AVG křivky. Rozebírám zde Dopplerův jev a princip Dopplerovských systémů pomocí níž data získáváme. V další části se zabývám metodami analýzy signálu AVG. To znamená popisem křivky, výpočtem koeficientů či metodami pro správné hodnocení signálu. Úkolem těchto analýz je roztřídit naměřená data do skupin dle patologických změn, z kterých lékař určí další postup léčby. V třetí kapitole se potom zabývám metodou shlukové analýzy ke klasifikaci dat naměřených Dopplerovskými systémy. Zabývám se zde algoritmem metody a výběrem nejvhodnějšího postupu shlukování. V následující části se zabývám praktickou částí práce. Popisuji zde poskytnutá data, program zvolený pro analýzu a popis algoritmu programu. V poslední kapitole popisuji dosažené výsledky.
|
host ::
RSS.