| |
|
Exploitation of GPU in graphics and image processing algorithms
Jošth, Radovan ; Svoboda, David (referee) ; Trajtel,, Ľudovít (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Táto práca popisuje niekoľko vybraných algoritmov, ktoré boli primárne vyvinuté pre CPU procesory, avšak vzhľadom k vysokému dopytu po ich vylepšeniach sme sa rozhodli ich využiť v prospech GPGPU (procesorov grafického adaptéra). Modifikácia týchto algoritmov bola zároveň cieľom nášho výskumu, ktorý bol prevedený pomocou CUDA rozhrania. Práca je členená podľa troch skupín algoritmov, ktorým sme sa venovali: detekcia objektov v reálnom čase, spektrálna analýza obrazu a detekcia čiar v reálnom čase. Pre výskum detekcie objektov v reálnom čase sme zvolili použitie LRD a LRP funkcií. Výskum spektrálnej analýzy obrazu bol prevedný pomocou PCA a NTF algoritmov. Pre potreby skúmania detekcie čiar v reálnom čase sme používali dva rôzne spôsoby modifikovanej akumulačnej schémy Houghovej transformácie. Pred samotnou časťou práce venujúcej sa konkrétnym algoritmom a predmetu skúmania, je v úvodných kapitolách, hneď po kapitole ozrejmujúcej dôvody skúmania vybranej problematiky, stručný prehľad architektúry GPU a GPGPU. Záverečné kapitoly sú zamerané na konkretizovanie vlastného prínosu autora, jeho zameranie, dosiahnuté výsledky a zvolený prístup k ich dosiahnutiu. Súčasťou výsledkov je niekoľko vyvinutých produktov.
|
|
Analysis and Testing of Concurrent Programs
Letko, Zdeněk ; Lourenco, Joao (referee) ; Sekanina, Lukáš (referee) ; Vojnar, Tomáš (advisor)
V disertační práci je nejprve uvedena taxonomie chyb v souběžném zpracování dat a přehled technik pro jejich dynamickou detekci. Následně jsou navrženy nové metriky pro měření synchronizace a souběžného chování programů společně s metodologií jejich odvozování. Tyto techniky se zejména uplatní v testování využívajícím techniky prohledávání prostoru a v saturačním testování. Práce dále představuje novou heuristiku vkládání šumu, jejímž cílem je maximalizace proložení instrukcí pozorovaných během testování. Tato heuristika je porovnána s již existujícími heuristikami na několika testech. Výsledky ukazují, že nová heuristika překonává ty existující v určitých případech. Nakonec práce představuje inovativní aplikaci stochastických optimalizačních algoritmů v procesu testování vícevláknových aplikací. Principem metody je hledání vhodných kombinací parametrů testů a metod vkládání šumu. Tato metoda byla prototypově implementována a otestována na množině testovacích příkladů. Výsledky ukazují, že metoda má potenciál vyznamně vylepšit testování vícevláknových programů.
|
| |
|
On-line Data Analysis Based on Visual Codebooks
Beran, Vítězslav ; Honec, Jozef (referee) ; Sojka, Eduard (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Práce představuje novou adaptabilní metodu pro on-line vyhledávání videa v reálném čase pomocí vizuálních slovníků. Nová metoda se zaměřuje na nízkou výpočetní náročnost a přesnost vyhledání při on-line použití. Metoda vychází z technik využitých u statických vizuálních slovníků. Tyto běžné techniky jsou upraveny tak, aby byly schopné se adaptovat na proměnlivá data. Postupy, které toto u nové metody řeší, jsou - dynamická inverzní frekvence dokumentů, adaptabilní vizuální slovník a proměnlivý invertovaný index. Navržený postup byl vyhodnocen na úloze vyhledávání videa a prezentované výsledky ukazují, jaké vlastnosti má adaptabilní metoda ve srovnání se statickým přístupem. Nová adaptabilní metoda je založena na konceptu plovoucího okna, který definuje, jakým způsobem se vybírají data pro adaptaci a ke zpracování. Společně s konceptem je definován i matematický aparát, který umožňuje vyhodnotit, jak koncept nejlépe využít pro různé metody zpracování videa. Praktické využití adaptabilní metody je konkrétně u systémů pro zpracování videa, kde se očekává změna v charakteru vizuálních dat nebo tam, kde není předem známo, jakého charakteru vizuální data budou.
|
|
HUMAN ACTION RECOGNITION IN VIDEO
Řezníček, Ivo ; Baláž, Teodor (referee) ; Sojka, Eduard (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Tato disertační práce se zabývá vylepšením systémů pro rozpoznávání činností člověka. Současný stav vědění v této oblasti jest prezentován. Toto zahrnuje způsoby získávání digitálních obrazů a videí společně se způsoby reprezentace těchto entit za použití počítače. Dále jest prezentováno jak jsou použity extraktory příznakových vektorů a extraktory pros- torově-časových příznakových vektorů a způsoby přípravy těchto dat pro další zpracování. Příkladem následného zpracování jsou klasifikační metody. Pro zpracování se obecně obvykle používají části videa s proměnlivou délkou. Hlavní přínos této práce je vyřčená hypotéza o optimální délce analýzy video sekvence, kdy kvalita řešení je porovnatelná s řešením bez restrikce délky videosekvence. Algoritmus pro ověření této hypotézy jest navržen, implementován a otestován. Hypotéza byla experimentálně ověřena za použití tohoto algoritmu. Při hledání optimální délky bylo též dosaženo jistého zlepšení kvality klasifikace. Experimenty, výsledky a budoucí využití této práce jsou taktéž prezentovány.
|
|
Multimedia Data Processing in Heterogeneous Distributed Environment
Kajan, Rudolf ; Ferko,, Andrej (referee) ; Míkovec, Zdeněk (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Pervasive computing sa zameriava odstránenie zložitostí pri interakcii s výpočtovou technikou a zvýšenie efektivity pri jej každodennom používaní. Ale i po viac ako 15 rokoch od sformulovania hlavných cieľov Pervasive computingu existujú aspekty interakcie ktoré stále nie sú súčasťou užívateľskej skúsenosti s dnešnou technológiou. Bezproblémová integrácia s prostredím vedúca k technologickej neviditeľnosti, alebo interakcia naprieč rôznymi zariadeniami predstavujú stále veľkú výzvu. Hlavným cieľom tejto práce je prispieť k tomu, aby sa ciele Pervasive computingu priblížili k realizovaniu tým, že predstavíme spôsob intuitívneho zdieľania informácií medzi osobným a verejne umiestneným zariadením. Predstavili sme tri interakčné techniky, ktoré podporujú intuitívnu výmenu obsahu medzi osobným zariadením a zdieľaným displejom. Tieto techniky sú založené na prenose videa, rozšírenej realite a analýze pohľadových dát. Okrem interakčných techník sme tiež predstavili mechanizmus pre získavanie, prenos a rekonštrukciu aplikačného stavu na cieľovom zariadení.
|
|
The role of a nurse in a prevention and a treatment of intestinal parasites of children
JANDOVÁ, Anna
The best-known intestinal parasites are Pinworms, Roundworms, Tapeworms and the disease called Toxocarosis. The oftenest parasite is, according to sources, the Pinworm. Intestinal parasites affect mostly young children of pre-school age, sometimes even older. The first goal of the thesis was to investigate parents' awareness of the prevention of parasitic diseases in children. There is a hypothesis set to this goal: Parents of children who suffered from parasitic disease are more informed than parents of children who have not had this disease. The second goal was to map the specifics of nursing care for children with parasitic diseases at GPCHA practice. A research question was chosen for this aim: What are the specifics of nursing care at GPCHA in parasitic diseases? In methodology, the empirical part was chosen and it was a qualitative - quantitative research survey. For the quantitative part, the interrogation method and technique of non-standardized questionnaire was used. The research sample of quantitative survey consisted of 223 respondents, it means parents whose child is aged from 0 to 6 years. The questionnaires were distributed on social networking and others in a nursery school in Týn nad Vltavou. At the very beginning, respondents were acquainted with the topic of the thesis. The results of a quantitative survey were processed with the help of a data matrix and were further processed within twenty-arranged bar charts. To verify the hypothesis, we used the Chi- Quadrat test, which in this case is not satisfactory, therefore, there had to be chosen to merge the responses. An interrogation method, technique-depth interview was used in the qualitative part. The research group consisted of five nurses; three nurses working at GPCHA in Týn nad Vltavou and two working at GPCHA in České Budějovice. While processing the interviews, there open coding was used and an analysis of interviews was conducted by using the method of Pencil and Paper Interview. The results of this bachelor thesis will be published in the journal Paediatrics practice.
|
|
Oxygen therapy after cardiothoracic surgery from the point of view of nurses and patients
VRCHOTOVÁ, Klára
Cardiac surgeries are very serious surgical procedures with considerable specific features. This bachelor thesis focuses on oxygen therapy from the viewpoints of nurses and patients. Its theoretical part describes physiology of breathing and the oxygen therapy as such. It describes individual sources of oxygen and indications for oxygen administration. It also describes principles to be observed during oxygen administration. Specific aids are used for oxygen administration, particularly oxygen masks or oxygen goggles. Quality pulmonary rehabilitation is also necessary to make oxygen therapy more effective. Pulmonary rehabilitation is particularly important for patients after a cardiac surgery and it should be practiced even before the surgery. This approach is critical because in the post-surgery period the therapy makes it possible for the patient to breathe and to expectorate properly. Pulmonary rehabilitation is practiced with patients by general nurses at the cardio surgery ward, as well as by physiotherapists. There are various techniques available to determine efficiency of oxygen therapy and pulmonary rehabilitation. The techniques may be classified as invasive and non-invasive; the most frequently used non-invasive method is pulse oxymetry and the most frequently used invasive technique is blood collection for ABR. Two objectives were set for the thesis. The first objective was to map knowledge of nurses about how to provide care to patients treated with oxygen therapy. The second objective was to determine how the patients feel after a cardiac surgery. Two hypotheses and two research questions were formulated. The first hypotheses were: Nurses working at the resuscitation care station have more knowledge about oxygen therapy than nurses working at the intermediate care station. The second hypothesis was: Nurses working at the resuscitation care station have more knowledge about pulmonary rehabilitation than nurses working at the intermediate care station. The first research question was: How do the patients feel during oxygen therapy and pulmonary rehabilitation? The second research question was: How are the patients after a cardiac surgery informed about oxygen therapy and pulmonary rehabilitation? In the research part of the bachelor thesis I have used both quantitative and qualitative research methods. Quantitative processing of data was used for questionnaires filled out by nurses working in the hospitals Nemocnice České Budějovice a.s., Nemocnice na Homolce in Prague and in the faculty hospital Královské Vinohrady in Prague. The method was used for evaluation and assessment of knowledge of nurses working at the resuscitation and intermediate care wards. Quantitative methods were used for processing of data obtained through semi-structured interviews with patients after a cardiac surgery. The data were transcribed and coded using a pencil and paper method. The data were categorized based on the identified codes. Two categories were created: oxygen therapy and pulmonary rehabilitation. Each of the categories was further divided into three sub-categories. Two categories were created for the research oxygen therapy and pulmonary therapy. Three sub-categories were subsequently created for the oxygen therapy and the pulmonary therapy. The quantitative research has shown that the knowledge of nurses about oxygen therapy is higher among the nurses working at the resuscitation care ward. However, the situation is different in case of their knowledge about pulmonary rehabilitation. In this case the knowledge of nurses working at the intermediate care ward was higher. The processed data from the qualitative research have shown that patients do have sufficient information about post-surgery oxygen therapy, as well as about pulmonary rehabilitation. For all patients in the post-surgery period after a cardiac surgery the frequency of pulmonary rehabilitation was higher than 1 per day.
|
|
Specifics of nursing care in patients after transapical aortic valve implantation.
VOTRUBOVÁ, Nataliya
Transcatheter aortic valve implantation (TAVI) is a new and an attractive method in cardiology and as well as in cardiac surgery. It is constantly evolving method which has been developed as an alternative to standard open surgery, especially in patients with severe symptomatic aortic stenosis with unacceptably high perioperative risk or patients who are not suitable for conventional open heart surgery because of age and comorbidities.A teamwork is very importantfor this new method and approach. The choice for TAVI is discussed by the institutional multidisciplinary heart team, typically consisting of interventional cardiologists, imaging-specialists, cardiac surgeons and anaesthesiologists. The first implant in a human being was performed by Cribierin 2002. In Czech Republic this method was first used in 2008. Transcatheter aortic valve implantation (TAVI) was accepted as a minimally invasive alternative to open surgery. This method does not require the use of cardiopulmonary bypass, and cardiac arrest. Other several benefits includinglower risks of bleeding and stroke events, better wound healing, less pain, as well as more rapid early recovery due to preservation of continuity of the sternumthat result in shorter durations of stay in the hospital, earlier rehabilitation and faster returns to normal life. In the presented work was used a combination of qualitative-quantitative methods of investigation. The data was obtained by using the quantitative research. The main technique was using the questionnaires designed for nurses working at the Department of Cardiac Surgery, Hospital Czech Budejovice, a. s. These results were backed up by the implementation of qualitative research, which investigated the patients and physicians view on monitored issues. Questioning method using a semi structured interview technique was used for qualitative research. The results of the survey were processed using descriptive statistics charts in LibreOffice Calc and using diagrams created in LibreOffice Writer. Qualitative results of the research were transcribed from audio recordings and coded, and the base code was created nine categories of interviews with clients/patients and three categories of interviews with doctors. The aim of this work was to explore the specific problem of nursing care about the clients / patients after transapical aortic valve implantation. On the base of our obtained data it is evident, that the client/patient after TAVI may be positioned sideways, the use of surgical drains are less frequently, so the care about the surgical wounds is simpler, patients report less pain in the surgical wound and postoperative rehabilitation and recovery is shorter. H1 - The nurses take care about the clients/patients after transapical aortic valve implantation in the same way as about the clients/patients after open aortic valve replacement, without realizing the differences between the patients treated with different approaches, was not confirmed. The nurses'sees/reported major differences in invasiveness and extent of providing care, rehabilitation, convalescent, in the duration of the hospitalization and better cosmetic effect. The results of the research can serve as a basis for creating the standards of nursing care or educational material for clients/patients. It is also possible to present the results of this work at a specialized seminar for non medical healthcare workers and results can also increase the quality of nursing care about the clients/patients after transapical aortic valve implantation.
|
guest ::
