|
|
Two legged walking robot
Kraus, Václav ; Háze, Jiří (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
The aim of this work is to present the topic of walking robots, the design and construction of a two-legged wirelessly controled robot. The work is divided into two parts. The first one is theoretical. It addresses the possibilities of sensorics and wireless communication technologies, which are used in robotics. The second part includes the robot's design of construction, walking and electronics. The output of this work is the robot construction, which is controled using a computer application via wireless technology WiFi.
|
|
|
Reverberation Reduction in Transformer-Less Ultrasonic Sensors for Parking Applications
Ledvina, Jan ; Husák, Miroslav (referee) ; Štork, Milan (referee) ; Horský, Pavel (advisor)
Parkovací asistenty jsou dnes běžnou výbavou moderního automobilu. Tato funkce přímo závisí na schopnostech použitých ultrazvukových snímačů. Schopnost měřit krátké vzdálenosti bývá u těchto snímačů omezena reverberacemi (dozvukem). Tyto reverberace jsou nežádoucí jev a tato práce se zabývá možnostmi, jak je potlačit. Záměrně je hledáno řešení pro nově vznikající beztransformátorové snímače. Pro potlačení reverberací je zapotřebí použití tlumících obvodu. V této práci se probírají zejména elektrické tlumící obvody a metody. Na základě rozboru teorie tlumících metod bylo zjištěno, že praktická realizace bude vyžadovat kombinaci více metod. Kombinace sekvence nelineárního tlumení a lineárního tlumení s automaticky doladěným tlumicím obvodem se jevila jako nejlepší volba. Automatické dolaďování zajištuje spolehlivě nastavení tlumícího obvodu bez ohledu na rozptyl obvodových parametrů. Navržený koncept byl rovněž obvodově realizován a vlastnosti tlumících metod byly potvrzeny.
|
|
|
Reverberation Reduction in Transformer-Less Ultrasonic Sensors for Parking Applications
Ledvina, Jan ; Husák, Miroslav (referee) ; Štork, Milan (referee) ; Horský, Pavel (advisor)
Parkovací asistenty jsou dnes běžnou výbavou moderního automobilu. Tato funkce přímo závisí na schopnostech použitých ultrazvukových snímačů. Schopnost měřit krátké vzdálenosti bývá u těchto snímačů omezena reverberacemi (dozvukem). Tyto reverberace jsou nežádoucí jev a tato práce se zabývá možnostmi, jak je potlačit. Záměrně je hledáno řešení pro nově vznikající beztransformátorové snímače. Pro potlačení reverberací je zapotřebí použití tlumících obvodu. V této práci se probírají zejména elektrické tlumící obvody a metody. Na základě rozboru teorie tlumících metod bylo zjištěno, že praktická realizace bude vyžadovat kombinaci více metod. Kombinace sekvence nelineárního tlumení a lineárního tlumení s automaticky doladěným tlumicím obvodem se jevila jako nejlepší volba. Automatické dolaďování zajištuje spolehlivě nastavení tlumícího obvodu bez ohledu na rozptyl obvodových parametrů. Navržený koncept byl rovněž obvodově realizován a vlastnosti tlumících metod byly potvrzeny.
|
|
|
Two legged walking robot
Kraus, Václav ; Háze, Jiří (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
The aim of this work is to present the topic of walking robots, the design and construction of a two-legged wirelessly controled robot. The work is divided into two parts. The first one is theoretical. It addresses the possibilities of sensorics and wireless communication technologies, which are used in robotics. The second part includes the robot's design of construction, walking and electronics. The output of this work is the robot construction, which is controled using a computer application via wireless technology WiFi.
|
guest ::
