|
Changing Object Appearance by Adding Fur
Pražák, Martin ; Herout, Adam (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Cílem této práce je demonstrovat možnost renderování srsti přímo do existujících obrazů bez toho, aby bylo po uživateli požadováno překreslení všech pixelů nebo dodání kompletní 3D geometrie a osvětlení. Srst je přidána na povrch objektů pomocí extrakce jejich přibližného tvaru a světelných informací z obrazu a takto získaný objekt je poté přerenderován. Tento přístup je nový v tom, že vysokoúrovňové úpravy obrazu (jako např. přidání srsti), mohou úspěšně vést k vizuálně korektním výsledkům a to i přes omezení nepřesnou geometrií a světelnými podmínkami. Relativně velká množina technik použitých v této práci zahrnuje obrazy s velkým dynamickým rozsahem, metody extrakce 3D tvaru z obrazu, výsledky výzkumu vnímání tvaru a osvětlení a fotorealistické renderování. Hlavním cílem práce je potvrdit koncept popsaný výše. Hlavním implementačním jazykem bylo C++ s použitím knihoven wxWidgets, OpenGL a libTIFF. Renderování bylo realizováno v software 3Delight kompatibilním se standardem Renderman, za pomoci množiny shaderů implementovaných v nativním jazyce Rendermanu.
|
|
Basic Shapes Detection in Point Clouds
Eldes, Pavol ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This thesis deals with the topic of simple geometric shapes detection from point-clouds with a special interest in the influence of point normals on speed and quality of produced results. Its main product is an application that demonstrates detection of planes, spheres and cylinders. Detection is done using the RANSAC paradigm that is modified in this thesis to allow it to work with multiple models simultaneously. Another modification presented in this thesis focuses on enforcing stricter candidate shapes selection conditions for detection models.
|
|
Image recognition for robotic hand
Labudová, Kristýna ; Jakubíček, Roman (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
This thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.
|
|
Image recognition for robotic hand
Labudová, Kristýna ; Jakubíček, Roman (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
This thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.
|
|
Basic Shapes Detection in Point Clouds
Eldes, Pavol ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This thesis deals with the topic of simple geometric shapes detection from point-clouds with a special interest in the influence of point normals on speed and quality of produced results. Its main product is an application that demonstrates detection of planes, spheres and cylinders. Detection is done using the RANSAC paradigm that is modified in this thesis to allow it to work with multiple models simultaneously. Another modification presented in this thesis focuses on enforcing stricter candidate shapes selection conditions for detection models.
|
|
Changing Object Appearance by Adding Fur
Pražák, Martin ; Herout, Adam (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Cílem této práce je demonstrovat možnost renderování srsti přímo do existujících obrazů bez toho, aby bylo po uživateli požadováno překreslení všech pixelů nebo dodání kompletní 3D geometrie a osvětlení. Srst je přidána na povrch objektů pomocí extrakce jejich přibližného tvaru a světelných informací z obrazu a takto získaný objekt je poté přerenderován. Tento přístup je nový v tom, že vysokoúrovňové úpravy obrazu (jako např. přidání srsti), mohou úspěšně vést k vizuálně korektním výsledkům a to i přes omezení nepřesnou geometrií a světelnými podmínkami. Relativně velká množina technik použitých v této práci zahrnuje obrazy s velkým dynamickým rozsahem, metody extrakce 3D tvaru z obrazu, výsledky výzkumu vnímání tvaru a osvětlení a fotorealistické renderování. Hlavním cílem práce je potvrdit koncept popsaný výše. Hlavním implementačním jazykem bylo C++ s použitím knihoven wxWidgets, OpenGL a libTIFF. Renderování bylo realizováno v software 3Delight kompatibilním se standardem Renderman, za pomoci množiny shaderů implementovaných v nativním jazyce Rendermanu.
|