Original title: Rozpoznávání obrazů pro ovládání robotické ruky
Translated title: Image recognition for robotic hand
Authors: Labudová, Kristýna ; Jakubíček, Roman (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá zpracováním snímků displeje embedded zařízení a jejich klasifikací. Je zde rozebrána problematika odstranění šumu moaré prostřednictvím filtrace ve spektru a normalizace obrazu pro další analýzu. Pro klasifikaci obrazů jsou využity detektory významných bodů a deskriptory. Hlavní důraz je kladen na detektory FAST a Harrisův detektor rohů a na deskriptory SURF, BRIEF a BRISK a jejich hodnocení z pohledu potenciálního přínosu pro tuto práci. This thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.
Keywords: Descriptors; detection of regions of interest; image enhancement; key regions matching; keypoint detection; noise reduction; shape detection; Deskriptory; detekce oblastí zájmu; detekce tvarů; hledání bodů zájmu; přiřazování klíčových oblastí; redukce šumu; zlepšování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65470

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-565011


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses