National Repository of Grey Literature 4 records found  Search took 0.01 seconds. 
Design of active beacons for indoor navigation
Růžička, Michal ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
This thesis deals with design of navigation system for autonomic mobile robots, which is based on the infrared light. Especialy by designing beacons, which are landmarks in environment. Landmarks help robot with orientation and knowing himself absolute position.
Transluminace plic - hledání solitárních plicních uzlů pomocí IR záření
Votruba, Jiří ; Drahanský, Martin ; Goldmann, Tomáš
Tento článek obsahuje popis vývoje zařízení s metodikou pro transluminaci plicní tkáně s cílem nalezení solitárních plicních uzlů s minimalizací zátěže pro pacienta. Zařízení na prosvětlování plicní tkáně je založeno na infračerveném světle a bronchoskopu (či trokaru), který umožňuje přenos infračerveného záření po průsvitu tkání do kamery. První pokusy byly provedeny na vepřových plicích ex vivo, pokračovali jsme přes vepřové plíce in vivo, nyní se plánuje testování na pacientech.
Design and implementation of eye tracking system
Špaček, Michal ; Janoušek, Oto (referee) ; Kolář, Radim (advisor)
Cieľom tejto práce je design a implementácia systému na sledovanie očí. Sledovanie očí je technológia, ktorá umožňuje meranie a analýzu pohybov očí a správania pohľadu, poskytujúc informácie o pozornosti, vnímaní a kognitívnych procesoch. V práci je diskutovaná potrebná teória k sledovaniu očí, konrétne prehľad anatómie a fyziológie ľudského oka a potom už samotné sledovanie očí, jej delenie, metológia, využite a ďalšie. Pre praktickú časť tejto práce bol vytvorený návrh riešenia, podľa ktorého sa ďalej implementovali obe časti praktickej práce, teda hardwarová a softwarová časť. Bol nameraný dataset, ktorý obsahoval videá zobrazujúce snímky očí a ich hýbanie. Následne bol dataset analyzovaný pomocou softwarového riešenia a diskutovali sa dosiahnuté výsledky z individuálnych častí analýzy.
Design of active beacons for indoor navigation
Růžička, Michal ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
This thesis deals with design of navigation system for autonomic mobile robots, which is based on the infrared light. Especialy by designing beacons, which are landmarks in environment. Landmarks help robot with orientation and knowing himself absolute position.

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.