Home > Search Results: keywords:"four wheel steering"
Search:
Search Tips :: Advanced Search
Search collections:
Sort by: Display results: Output format:
National Repository of Grey Literature 4 records found  Search took 0.01 seconds. 
Design of experimental vehicle undercarriage with four wheel steering
 Vadlejch, Filip ; Krejsa, Jiří (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací podvozku experimentálního čtyřkolého vozidla s nezávislým pohonem a řízením všech kol. Vozidlo je určeno jako učební a vývojová pomůcka pro testování konceptu řízení všech kol a systémů kontroly řízení, pohonu a brzdění. Práce obsahuje několik konceptů jak samotného vozidla, tak konstrukčních detailů, především uložení kol a distribuce hnacího momentu.
Detailed record
Traction Control of the experimental vehicle with four steering and driven wheels
 Brablc, Martin ; Zavadinka, Peter (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
This thesis deals with traction control algorithms proposal and with creating a dynamic model of a four wheel steering vehicle. There are proposed several control loops, which regulators are derived via various methods. The end of this thesis is dedicated to the fusion of sensoric data using the Kalman filter, for the purposes of estimating the states of the vehicle and improving the odometry.
Detailed record
Traction Control of the experimental vehicle with four steering and driven wheels
 Brablc, Martin ; Zavadinka, Peter (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
This thesis deals with traction control algorithms proposal and with creating a dynamic model of a four wheel steering vehicle. There are proposed several control loops, which regulators are derived via various methods. The end of this thesis is dedicated to the fusion of sensoric data using the Kalman filter, for the purposes of estimating the states of the vehicle and improving the odometry.
Detailed record
Design of experimental vehicle undercarriage with four wheel steering
 Vadlejch, Filip ; Krejsa, Jiří (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací podvozku experimentálního čtyřkolého vozidla s nezávislým pohonem a řízením všech kol. Vozidlo je určeno jako učební a vývojová pomůcka pro testování konceptu řízení všech kol a systémů kontroly řízení, pohonu a brzdění. Práce obsahuje několik konceptů jak samotného vozidla, tak konstrukčních detailů, především uložení kol a distribuce hnacího momentu.
Detailed record

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.
Digital Repository :: Search :: Submit :: Personalize :: Help
Powered by Invenio v1.1.2
Maintained by admin.invenio@techlib.cz
This site is also available in the following languages:
Česky  English