|
|
Communication link modeling
Škára, Michal ; Prokopec, Jan (referee) ; Maršálek, Roman (advisor)
This Master’s thesis subject is communication link modeling, what means exploring and subsequent connect of blocks QPSK modulator – raised cosine filter – quadrature modulator – nonlinear amplifier – quadrature demodulator – raised cosine filter – QPSK detector. All work proceeded in simulation world VisSim 6.0, manual of this software is opened in this thesis. Individual blocks are analyzed in this scheme including description and configuration. Main theme was exploring error rate of transmission in modulator imbalance, using nonlinear amplifier TWTA or in calculations in fixed and floating point. Theoretically is examined and practically implanted method of modulator imbalance compensation. Circuits with QPSK and 16QAM modulator were analyzed. Circuits are filled in with transparent tables and graphs. In the end of this thesis is applied to generating of source codes in C language by the help of upgrade C-Code, which can be useful in practical realization on DSP.
|
|
|
Communication in Mobile Robotics
Hýbl, Matouš ; Jílek, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Cílem této práce je poskytnout náhled do způsobů, jakými by se daly vylepšit komunikační spoje používané v mobilní a zejména servisní a záchranářské robotice. Elektromagnetické spektrum, zejména rádiové spektrum, je rozebráno vzhledem k nutnosti určit frekvence na kterých je možné komunikační spoje provozovat. Dále jsou popsány digitální modulace, jelikož mají vliv na chování signálu v přítomnosti rušení. Rovněž jsou popsány možnosti vylepšení komunikačních spojů, a to včetně jejich vhodného použití a možné implementace. Je vyvinut komunikační subsystém založený na routerech MikroTik. Tento komunikační subsystém je schopen retranslace a je vybaven hardwarem potřebným pro implementaci záložního spoje založeného na LTE. Jako testovací robot je oživen robot Orpheus HOPE, který je vybaven novou řídicí deskou, firmwarem, zmíněným komunikačním subsystémem a přejmenován na Orpheus CT. Dále je vyvinut systém pro měření vlastností komunikačních spojů, který je následně ověřen během dvou experimentů. Třetí experiment se zabývá testováním funkce retranslace komunikačního subsystému. Zhodnocení experimentů ukazuje, že zmíněný měřicí systém funguje a že komunikační subsystém je vhodný pro použití v robotech servisní a záchranářské robotiky.
|
|
|
Communication in Mobile Robotics
Hýbl, Matouš ; Jílek, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Cílem této práce je poskytnout náhled do způsobů, jakými by se daly vylepšit komunikační spoje používané v mobilní a zejména servisní a záchranářské robotice. Elektromagnetické spektrum, zejména rádiové spektrum, je rozebráno vzhledem k nutnosti určit frekvence na kterých je možné komunikační spoje provozovat. Dále jsou popsány digitální modulace, jelikož mají vliv na chování signálu v přítomnosti rušení. Rovněž jsou popsány možnosti vylepšení komunikačních spojů, a to včetně jejich vhodného použití a možné implementace. Je vyvinut komunikační subsystém založený na routerech MikroTik. Tento komunikační subsystém je schopen retranslace a je vybaven hardwarem potřebným pro implementaci záložního spoje založeného na LTE. Jako testovací robot je oživen robot Orpheus HOPE, který je vybaven novou řídicí deskou, firmwarem, zmíněným komunikačním subsystémem a přejmenován na Orpheus CT. Dále je vyvinut systém pro měření vlastností komunikačních spojů, který je následně ověřen během dvou experimentů. Třetí experiment se zabývá testováním funkce retranslace komunikačního subsystému. Zhodnocení experimentů ukazuje, že zmíněný měřicí systém funguje a že komunikační subsystém je vhodný pro použití v robotech servisní a záchranářské robotiky.
|
|
|
Communication link modeling
Škára, Michal ; Prokopec, Jan (referee) ; Maršálek, Roman (advisor)
This Master’s thesis subject is communication link modeling, what means exploring and subsequent connect of blocks QPSK modulator – raised cosine filter – quadrature modulator – nonlinear amplifier – quadrature demodulator – raised cosine filter – QPSK detector. All work proceeded in simulation world VisSim 6.0, manual of this software is opened in this thesis. Individual blocks are analyzed in this scheme including description and configuration. Main theme was exploring error rate of transmission in modulator imbalance, using nonlinear amplifier TWTA or in calculations in fixed and floating point. Theoretically is examined and practically implanted method of modulator imbalance compensation. Circuits with QPSK and 16QAM modulator were analyzed. Circuits are filled in with transparent tables and graphs. In the end of this thesis is applied to generating of source codes in C language by the help of upgrade C-Code, which can be useful in practical realization on DSP.
|
guest ::
