|
|
Performance possibilities of VTOL Unmanned Aerial Vehicle
Bartlová, Tereza ; Matějů, Jiří (referee) ; Juračka, Jaroslav (advisor)
Tato bakalářská práce popisuje a vyhodnocuje výkonnosti bezpilotních leteckých prostředků se svislým vzletem a přistáním pro transport nákladu. První část práce popisuje problém v oblasti transportu nákladu a současně nastiňuje možné řešení tohoto problému pomocí bezpilotního leteckého prostředku. Dále je definována mise, kterou bezpilotní prostředek musí splnit, a podle této mise specifikuje výkonnostní požadavky na bezpilotní prostředek. V této části je rovněž krátce zmíněna problematika legislativy provozování dronů v Evropské Unii. Druhá část této práce se zabývá analýzami, pomocí kterých jsou posouzeny výkonnostní požadavky a odhad potřebného výkonu bezpilotního letadla pro splnění požadované mise. První analýza je založená na datech o letových výkonech existujících bezpilotních i pilotních letadlech. Druhá analýza se zabývá vztahem mezi výkonem a celkovou plochou vrtulí. Další analýza se zabývá vztahem mezi maximální vzletovou hmotností a celkovou plochou vrtulí. Na závěr je prověřen vliv různých konfigurací letadla se svislým vzletem a přistáním na potřebný výkon a celkovou plochu vrtulí. Třetí část této práce je zpracován prvotní konfigurační návrh bezpilotního prostředku se svislým vzletem a přistáním, s tandemovým uspořádáním otáčivých křídel osazených pohonnými jednotkami. Nejprve je pro tuto konfiguraci vybrán počet vrtulí a jejich průměr a také odhadnut potřebný výkon. Poté je popsán prvotní návrh hybridní pohonné soustavy. Následně je provedena hmotnostní analýza prvotního konfiguračního návrhu bezpilotního prostředku s hybridním pohonem. Na závěr po zhodnocení výsledků všech analýz, je prezentován výkres hrubého konfiguračního návrhu bezpilotního prostředku.
|
|
|
Processing of images taken from UAV
Ptáček, Ondřej ; Plánka, Ladislav (referee) ; Hanzl, Vlastimil (advisor)
This diploma thesis deals with the processing and evaluation of the pictures taken by unmanned aerial vehicles - UAV. The introductory part is devoted to the definition, use, applications and types of UAV especially for photogrammetric purposes. Also the software equipment is described, including a description and examples of several types of possible outcomes. Further the measurements, computational works and process of elaboration in used software programs are described. Achieved outcomes of elaboration are also presented. In conclusion, the overall evaluation and assessment of the results of measurement is done of set of points.
|
|
| |
|
| |
|
|
Performance possibilities of VTOL Unmanned Aerial Vehicle
Bartlová, Tereza ; Matějů, Jiří (referee) ; Juračka, Jaroslav (advisor)
Tato bakalářská práce popisuje a vyhodnocuje výkonnosti bezpilotních leteckých prostředků se svislým vzletem a přistáním pro transport nákladu. První část práce popisuje problém v oblasti transportu nákladu a současně nastiňuje možné řešení tohoto problému pomocí bezpilotního leteckého prostředku. Dále je definována mise, kterou bezpilotní prostředek musí splnit, a podle této mise specifikuje výkonnostní požadavky na bezpilotní prostředek. V této části je rovněž krátce zmíněna problematika legislativy provozování dronů v Evropské Unii. Druhá část této práce se zabývá analýzami, pomocí kterých jsou posouzeny výkonnostní požadavky a odhad potřebného výkonu bezpilotního letadla pro splnění požadované mise. První analýza je založená na datech o letových výkonech existujících bezpilotních i pilotních letadlech. Druhá analýza se zabývá vztahem mezi výkonem a celkovou plochou vrtulí. Další analýza se zabývá vztahem mezi maximální vzletovou hmotností a celkovou plochou vrtulí. Na závěr je prověřen vliv různých konfigurací letadla se svislým vzletem a přistáním na potřebný výkon a celkovou plochu vrtulí. Třetí část této práce je zpracován prvotní konfigurační návrh bezpilotního prostředku se svislým vzletem a přistáním, s tandemovým uspořádáním otáčivých křídel osazených pohonnými jednotkami. Nejprve je pro tuto konfiguraci vybrán počet vrtulí a jejich průměr a také odhadnut potřebný výkon. Poté je popsán prvotní návrh hybridní pohonné soustavy. Následně je provedena hmotnostní analýza prvotního konfiguračního návrhu bezpilotního prostředku s hybridním pohonem. Na závěr po zhodnocení výsledků všech analýz, je prezentován výkres hrubého konfiguračního návrhu bezpilotního prostředku.
|
|
|
An Application of Unmanned Aerial Vehicles in Airborne Radiometry
Dědek, Jiří ; Šálek, Ondřej (advisor) ; Matolín, Milan (referee)
This thesis deals with the use of Unmanned Aerial vehicles (UAV) in radiometric survey. The main goal of this work is to review characteristics of four selected UAV and parameters of employed detectors compared to the classical airborne and ground radiometric survey. Four selected UAV were assessed, hexacopter "Kingfisher" with the detector BGO (Bi4Ge3O12) of the volume 0,2 cm3 , the octocopter "Arducopter" with the 1 cm3 CTZ (CdZnTe) detector, helicopter "Yamaha RMAXG1" with 1,8 l NaI(Tl) detector and airship "ACC15X" with 2,7 l NaI(Tl) detector. Payload capacity, detector sensitivities, flight speed, flight altitude, endurance for one charged battery or full fuel tank and wind resistance were compared among the mini- airborne instruments. The estimation of UAV radiometric data quality was derived from the sensitivity of the detectors, the flight altitude and flight speed. Estimated UAV radiometric data quality was compared to classical airborne and ground typical radiometric data quality. Three selected UAV with a certain altitude and flight speed would achieve a comparable data quality as a classical airborne survey in the altitude of 80 m and flight speed of 50 m/s. Specifically it is hexacopter "Kingfisher" with a scintillation detector D230A at altitude of 40 m and speed of 1m/s, helicopter...
|
|
|
Processing of images taken from UAV
Ptáček, Ondřej ; Plánka, Ladislav (referee) ; Hanzl, Vlastimil (advisor)
This diploma thesis deals with the processing and evaluation of the pictures taken by unmanned aerial vehicles - UAV. The introductory part is devoted to the definition, use, applications and types of UAV especially for photogrammetric purposes. Also the software equipment is described, including a description and examples of several types of possible outcomes. Further the measurements, computational works and process of elaboration in used software programs are described. Achieved outcomes of elaboration are also presented. In conclusion, the overall evaluation and assessment of the results of measurement is done of set of points.
|
guest ::
