|
|
Detector of Uniform Marker Fields for Windows Phone
Mašek, Jiří ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis deals with the detection of Uniform Marker Fields and the position of a camera in a space. The steps of the UMF detection, the Windows Phone 8 platform, DirectX working and the concept of augmented reality are described in the thesis. Implementation and design of the demo application together with the whole architecture of the project is described in the thesis. The result of the thesis is an application using the UMF detector and plotting a 3D object into a scene. Finally the application is tested and evaluated.
|
|
|
Improving Markers for Augmented Reality
Páldy, Alexander ; Juránková, Markéta (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Tato práce stručně popisuje moderní metody v rozšířené realitě a dále se zabývá generováním a detekcí Uniform Marker Fields. Hlavním cílem je zlepšovat markery známé jako Unifrom Checker-Board Marker Fields. Toho je dosaženo několika vylepšeními návrhu těchto markerů. Mezi hlavní patří využití širší barevné palety, zaměření na podobnost s vybraným obrázkem a změna tvaru modulů. Výsledný algoritmus byl navržen ke generování právě takových markerů. Výstupem jsou esteticky vypadající markery, které umožňují spolehlivou detekci i v případě výrazného překrytí nebo za špatných světelných podmínek.
|
|
|
Design and Applications of Special-Purpose Two-Dimensional Visual Markers
Zachariáš, Michal ; Sojka, Eduard (referee) ; Ftáčnik,, Milan (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Současné vizuální markerové systémy mají jednu zásadní nevýhodu oproti tzv. markerless přístupům - pohyb kamery je omezen na oblast pokrytou markery. V každém snímku musí být marker dostatečně velký, aby jej bylo možné identifikovat a vypočítat pozici a rotaci kamery. Zároveň musí být dostatečně malý, aby se celý (nebo alespoň jeho podstatná část) vešel do záběru kamery. Avšak tyto požadavky jsou protichůdné. Tato práce nabízí řešení tohoto problému za pomoci konceptu Marker Fields. Jde o strukturu, jejíž přítomnost je možné v obraze kamery snadno detekovat a identifikovat část, na kterou se kamera právě dívá, a to na základě jakékoli (malé) podoblasti s definovanou velikostí. Aby bylo možné podoblasti identifikovat zblízka i zdálky, nejsou od sebe odděleny, ale do velké míry se překrývají. V této práci jsou vysvětleny různé implementace konceptu marker fields, spolu s jejich zamýšleným použitím a výhodami a nevýhodami. Jako důkaz použitelnosti marker fields v reálném světě, se druhá největší část této práce věnuje popisu jejich reálných aplikací.
|
|
|
Uniform Marker Fields for Android
Salát, Marek ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis deals with a desing and an implementation of a detector for Uniform Marker Fields and a debugging appliaction for Android mobile devices. Implementation comes with alternativ methods in considiration of original solution, suitable for low-performance devices. The main goal of detector is find a position and a rotation of marker module or alternatively a position of the camera in real space. The resulting soulution can be also used as a library for the marker module detection or as a core for augmented reality based application using Uniform Marker Fields.
|
|
|
Uniform Marker Field on a Cylinder
Kříž, Radim ; Havel, Jiří (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This work presents a new extension for Uniform Marker Field, which is able to detect UMF on the cylinder. First part of the text deals with Augmented reality and focuses on systems using markers. It discusses the actual state-of-the-art systems and its possibilities. After that it focuses more deeply on the marker system Uniform marker field and its grayscale variants. Next part of the work describes properties of the cylinder projected in real space. Important properties for detecting are discussed in detail. Then the proposal and description of detection algorithm is presented. Implementation of algorithm is tested and evaluated on the very end of this thesis.
|
|
|
Real-time camera pose estimation for augmented reality
Szentandrási, István ; Slavík,, Pavel (referee) ; Liarokapis,, Fotis (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Definované markery tvoří základ určování polohy kamery pro velké množství aplikací s rozšířenou realitou, v případě že jsou přísné požadavky na rychlost a robustnost. Tato práce popisuje účinnou metodu pro určení pózy kamery pomocí Uniformního pole markerů a několik realistických aplikací na bázi popsané metody. Metoda je velice výpočetně levná a poskytuje spolehlivou detekci pro několik výpočetních platforem, včetně běžných chytrých telefonů. Markery jako část zobrazené informace na monitorech jsou použité v této práci pro určení relativní orientaci mezi poskytovatelem obsahu a užívatelským zařízením, sloužícím pro výběr prvků užívatelského rozhraní při interakci a migraci úkolů. Ve filmařském průmyslu poskytuje popsaná metoda pro zjištění polohy kamery jako součást klíčovaní pozadí filmářům živý náhled virtuální scény. Výsledky ukazují, že popsaná metoda pro detekci pole markerů má srovnatelnou úspěšnost a přesnost v porovnání s ostatními metodami na bázi markerů a je několikrát rýchlejší. Aplikace zahrnuté v této práci podle výsledků testů jsou životaschopné - rychlejší a levnější - alternativy k existujícím řešením.
|
|
|
Synthesis and Detection of Color Markers for Augmented Reality
Beťko, Peter ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This master's thesis emerges from the research in the field of uniform marker fields for augmented reality and broadens it by the possibility of generating colored marker fields based on arbitrary pictures. The thesis describes basics of augmented reality and explains the ideas from the Uniform Marker Fields paper. Presented is a program for generating colored marker fields as well as a tool for detecting markers and evaluating success rate of the detection. In addition, the work proposes a study of color constancy in the process of printing and recording. This study exceeds the scope of the requirements for this master's thesis; the knowledge can be used in arbitrary applications that use colors to code information. Finally, the integration of the knowledge into the marker field generating algorithm and resulting improvement of detection success rate are discussed.
|
|
|
Synthesis and Detection of Color Markers for Augmented Reality
Beťko, Peter ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This master's thesis emerges from the research in the field of uniform marker fields for augmented reality and broadens it by the possibility of generating colored marker fields based on arbitrary pictures. The thesis describes basics of augmented reality and explains the ideas from the Uniform Marker Fields paper. Presented is a program for generating colored marker fields as well as a tool for detecting markers and evaluating success rate of the detection. In addition, the work proposes a study of color constancy in the process of printing and recording. This study exceeds the scope of the requirements for this master's thesis; the knowledge can be used in arbitrary applications that use colors to code information. Finally, the integration of the knowledge into the marker field generating algorithm and resulting improvement of detection success rate are discussed.
|
|
|
Design and Applications of Special-Purpose Two-Dimensional Visual Markers
Zachariáš, Michal ; Sojka, Eduard (referee) ; Ftáčnik,, Milan (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Současné vizuální markerové systémy mají jednu zásadní nevýhodu oproti tzv. markerless přístupům - pohyb kamery je omezen na oblast pokrytou markery. V každém snímku musí být marker dostatečně velký, aby jej bylo možné identifikovat a vypočítat pozici a rotaci kamery. Zároveň musí být dostatečně malý, aby se celý (nebo alespoň jeho podstatná část) vešel do záběru kamery. Avšak tyto požadavky jsou protichůdné. Tato práce nabízí řešení tohoto problému za pomoci konceptu Marker Fields. Jde o strukturu, jejíž přítomnost je možné v obraze kamery snadno detekovat a identifikovat část, na kterou se kamera právě dívá, a to na základě jakékoli (malé) podoblasti s definovanou velikostí. Aby bylo možné podoblasti identifikovat zblízka i zdálky, nejsou od sebe odděleny, ale do velké míry se překrývají. V této práci jsou vysvětleny různé implementace konceptu marker fields, spolu s jejich zamýšleným použitím a výhodami a nevýhodami. Jako důkaz použitelnosti marker fields v reálném světě, se druhá největší část této práce věnuje popisu jejich reálných aplikací.
|
|
|
Real-time camera pose estimation for augmented reality
Szentandrási, István ; Slavík,, Pavel (referee) ; Liarokapis,, Fotis (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Definované markery tvoří základ určování polohy kamery pro velké množství aplikací s rozšířenou realitou, v případě že jsou přísné požadavky na rychlost a robustnost. Tato práce popisuje účinnou metodu pro určení pózy kamery pomocí Uniformního pole markerů a několik realistických aplikací na bázi popsané metody. Metoda je velice výpočetně levná a poskytuje spolehlivou detekci pro několik výpočetních platforem, včetně běžných chytrých telefonů. Markery jako část zobrazené informace na monitorech jsou použité v této práci pro určení relativní orientaci mezi poskytovatelem obsahu a užívatelským zařízením, sloužícím pro výběr prvků užívatelského rozhraní při interakci a migraci úkolů. Ve filmařském průmyslu poskytuje popsaná metoda pro zjištění polohy kamery jako součást klíčovaní pozadí filmářům živý náhled virtuální scény. Výsledky ukazují, že popsaná metoda pro detekci pole markerů má srovnatelnou úspěšnost a přesnost v porovnání s ostatními metodami na bázi markerů a je několikrát rýchlejší. Aplikace zahrnuté v této práci podle výsledků testů jsou životaschopné - rychlejší a levnější - alternativy k existujícím řešením.
|
guest ::
