|
|
Time minimization for vehicles passing a given trajectory
Suja, Jerguš ; Mauder, Tomáš (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
The diploma thesis deals with vehicle movement dynamics and defining a theoretical model for software simulation of vehicle passing a given trajectory, while main aim is time minimization driving mode. Simulation (algorithm for computing speed profile) is then applicated for passing experimental vehicle along Masaryk circuit in Brno. At the end, we optimize chosen vehicle parameters with derivate-free algorithms Multilevel Coordinate Search and Particle Swarm.
|
|
|
Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train
Pokorný, Pavel ; Šeda, Miloš (referee) ; Kuben, Jaromír (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
Předložená disertační práce se zabývá popisem charakteru optimální strategie řízení pro elektrický vlak a výpočtem přepínacích okamžiků mezi jednotlivými optimálními jízdními režimy pro standardní typy odporové funkce. S využitím Pontrjaginova principu a souvisejících nástrojů teorie optimálního řízení odvodíme optimální strategii řízení a rovnice pro výpočet přepínacích okamžiků včetně odpovídajících rychlostních profilů. Kromě základního tvaru úlohy o energeticky optimální jízdě vlaku budeme uvažovat i její modifikace zahrnující globální rychlostní omezení, sklon trati i časově-energeticky optimální řízení vlaku. Navíc uvedeme i analýzu řešení s využitím teorie nelineární parametrické optimalizace. Důraz je kladen na exaktní tvar řešení s minimálním využitím numerických metod.
|
|
|
Time minimization for vehicles passing a given trajectory
Suja, Jerguš ; Mauder, Tomáš (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
The diploma thesis deals with vehicle movement dynamics and defining a theoretical model for software simulation of vehicle passing a given trajectory, while main aim is time minimization driving mode. Simulation (algorithm for computing speed profile) is then applicated for passing experimental vehicle along Masaryk circuit in Brno. At the end, we optimize chosen vehicle parameters with derivate-free algorithms Multilevel Coordinate Search and Particle Swarm.
|
|
|
A Method For Correcting A Damaged Tacho Signal
Čala, Martin
Order analysis of vibration signals from rotary machinery typically uses tacho sensors utilizing either optical or magnetic principle for precise measurement of shaft angle position that can be calculated to the rotational speed. In some cases, the tacho signal can be distorted in numerous ways, for example, the presence of additional corrupting edges that show up as strong damage to the speed profile. This paper introduces an automatic algorithmic technique to remove corrupting edges from the tacho signal via a criterion-based approach called. The properties of the method are demonstrated on a simple theoretical example as well as on a real signal from a turbojet run-up that exhibits superior functionality even during rapid speed changes; such variations are typically problematic. The procedure also preserves a number of correct edges even when the corrupting edge is very close to the correct one.
|
|
|
Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train
Pokorný, Pavel ; Šeda, Miloš (referee) ; Kuben, Jaromír (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
Předložená disertační práce se zabývá popisem charakteru optimální strategie řízení pro elektrický vlak a výpočtem přepínacích okamžiků mezi jednotlivými optimálními jízdními režimy pro standardní typy odporové funkce. S využitím Pontrjaginova principu a souvisejících nástrojů teorie optimálního řízení odvodíme optimální strategii řízení a rovnice pro výpočet přepínacích okamžiků včetně odpovídajících rychlostních profilů. Kromě základního tvaru úlohy o energeticky optimální jízdě vlaku budeme uvažovat i její modifikace zahrnující globální rychlostní omezení, sklon trati i časově-energeticky optimální řízení vlaku. Navíc uvedeme i analýzu řešení s využitím teorie nelineární parametrické optimalizace. Důraz je kladen na exaktní tvar řešení s minimálním využitím numerických metod.
|
|
|
Influence diagrams for speed profile optimization" computational issues
Vomlel, Jiří ; Kratochvíl, Václav
Influence diagrams were applied to diverse decision problems. However, the general theory is still not sufficiently developed if the variables are continuous or hybrid and the utility functions are nonlinear. In this paper, we study computational problems related to the application of influence diagrams to vehicle speed profile optimization and suggest an approximation of the nonlinear utility functions by piecewise linear functions.
|
guest ::
