|
|
Design of Formula Student Wheel Suspensions
Urban, Marek ; Fojtášek, Jan (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.
|
|
|
Interaction of Metal Cations in Bioorganic Environment. Computational Study Using Quantum Mechanics and Molecular MechanicsTools.
Futera, Zdeněk ; Burda, Jaroslav (advisor) ; Bouř, Petr (referee) ; Clark, Tim (referee)
Interactions of Metal Cations in Bioorganic Environment Computational Study Using Quantum Mechanics and Molecular Mechanics Tools Zdeněk Futera Biologically relevant interactions of piano-stool ruthenium(II) complexes with ds-DNA are studied by QM/MM computational technique. The whole re- action mechanism is divided into three phases - hydration of [RuII (η6 - benzene)(en)Cl]+ , consequent binding DNA and final intra-strand cross-link formation between two adjacent guanines. Free energy profiles of all reactions are explored by QM/MM MD umbrella sampling approach where the Ru(II) complex is described by DFT. For that purpose, special QM/MM software was developed to couple Gaussian and Amber programs. Calculated free energy barriers of Ru(II) hydration as well as DNA binding process are in good agreement with experimentally determined rate constants. Reaction pathway for cross-link formation was predicted that is feasible from both thermodynamical and kinetical point of view.
|
|
|
Design of Formula Student Wheel Suspensions
Urban, Marek ; Fojtášek, Jan (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.
|
|
|
Interaction of Metal Cations in Bioorganic Environment. Computational Study Using Quantum Mechanics and Molecular MechanicsTools.
Futera, Zdeněk ; Burda, Jaroslav (advisor) ; Bouř, Petr (referee) ; Clark, Tim (referee)
Interactions of Metal Cations in Bioorganic Environment Computational Study Using Quantum Mechanics and Molecular Mechanics Tools Zdeněk Futera Biologically relevant interactions of piano-stool ruthenium(II) complexes with ds-DNA are studied by QM/MM computational technique. The whole re- action mechanism is divided into three phases - hydration of [RuII (η6 - benzene)(en)Cl]+ , consequent binding DNA and final intra-strand cross-link formation between two adjacent guanines. Free energy profiles of all reactions are explored by QM/MM MD umbrella sampling approach where the Ru(II) complex is described by DFT. For that purpose, special QM/MM software was developed to couple Gaussian and Amber programs. Calculated free energy barriers of Ru(II) hydration as well as DNA binding process are in good agreement with experimentally determined rate constants. Reaction pathway for cross-link formation was predicted that is feasible from both thermodynamical and kinetical point of view.
|
guest ::
