|
|
Estimating of motion models and its parameters to identify target trajectory
Benko, Matej ; Eliaš, Michal (referee) ; Žák, Libor (advisor)
Táto práca sa zaoberá odstraňovaním šumu, ktorý vzniká z tzv. multilateračných meraní leteckých cieľov. Na tento účel bude využitá najmä teória Bayesovských odhadov. Odvodí sa aposteriórna hustota skutočnej (presnej) polohy lietadla. Spolu s polohou (alebo aj rýchlosťou) lietadla bude odhadovaná tiež geometria trajektórie lietadla, ktorú lietadlo v aktuálnom čase sleduje a tzv. procesný šum, ktorý charakterizuje ako moc sa skutočná trajektória môže od tejto líšiť. Odhad spomínaného procesného šumu je najdôležitejšou časťou tejto práce. Je odvodený prístup maximálnej vierohodnosti a Bayesovský prístup a ďalšie rôzne vylepšenia a úpravy týchto prístupov. Tie zlepšujú odhad pri napr. zmene manévru cieľa alebo riešia problém počiatočnej nepresnosti odhadu maximálnej vierohodnosti. Na záver je ukázaná možnosť kombinácie prístupov, t.j. odhad spolu aj geometrie aj procesného šumu.
|
|
|
Estimating of motion models and its parameters to identify target trajectory
Benko, Matej ; Eliaš, Michal (referee) ; Žák, Libor (advisor)
Táto práca sa zaoberá odstraňovaním šumu, ktorý vzniká z tzv. multilateračných meraní leteckých cieľov. Na tento účel bude využitá najmä teória Bayesovských odhadov. Odvodí sa aposteriórna hustota skutočnej (presnej) polohy lietadla. Spolu s polohou (alebo aj rýchlosťou) lietadla bude odhadovaná tiež geometria trajektórie lietadla, ktorú lietadlo v aktuálnom čase sleduje a tzv. procesný šum, ktorý charakterizuje ako moc sa skutočná trajektória môže od tejto líšiť. Odhad spomínaného procesného šumu je najdôležitejšou časťou tejto práce. Je odvodený prístup maximálnej vierohodnosti a Bayesovský prístup a ďalšie rôzne vylepšenia a úpravy týchto prístupov. Tie zlepšujú odhad pri napr. zmene manévru cieľa alebo riešia problém počiatočnej nepresnosti odhadu maximálnej vierohodnosti. Na záver je ukázaná možnosť kombinácie prístupov, t.j. odhad spolu aj geometrie aj procesného šumu.
|
|
|
Assessing the Impact of Fiscal Measures on the Czech Economy
Ambriško, Róbert ; Babecký, Jan ; Ryšánek, Jakub ; Valenta, Vilém
We build a satellite DSGE model to investigate the transmission of fiscal policy to the real economy in the Czech Republic. Our model shares features of the Czech National Bank’s current g3 forecasting model (Andrle, Hl´edik, Kamen´ık, and Vlˇcek, 2009), but contains a more comprehensive fiscal sector. Crucial fiscal parameters, related mainly to the specified fiscal rule, are estimated using Bayesian techniques. We calculate a set of fiscal multipliers for individual revenue and expenditure items of the government budget. We find that the largest real GDP fiscal multipliers in the first year are associated with government investment (0.4) and social security contributions paid by employers (0.3), followed by government consumption (0.2).
Fulltext:  PDF
|
guest ::
