|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementací systému vidění na dvounohý humanoid robot ze stavebnice Bioloid. Systém vidění je složen z bezdrátové kamery, která je namontovaná na robotovi a z řídícího počítače. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit humanoidního robota, vytvořit systém vidění a bezdrátový komunikační systém. V centru je robot, který pomocí bezdrátové komunikace současně odesílá i přijímá údaje. Tento systém nabízí skvělé schopnosti na další rozšíření.
|
|
|
Construction of synthetic skin type sensors
Ropog, József ; Vdoleček, František (referee) ; Zuth, Daniel (advisor)
This master’s thesis deals with the diagnosis of thermal environment using synthetic skin type sensors. The synthetic skin type sensor is a compact sensor ideal for simulating human skin. The aim is to design and implement such a sensor and test its properties. On the market there are no compact sensors with that kind of abilities and our goal is to design the cheapest, but still viable sensor. Measurement and data processing is implemented using measurement cards and LabVIEW software. The work also contains a design of signal conditioning without the use of measurement cards.
|
|
|
Construction of synthetic skin type sensors
Ropog, József ; Vdoleček, František (referee) ; Zuth, Daniel (advisor)
This master’s thesis deals with the diagnosis of thermal environment using synthetic skin type sensors. The synthetic skin type sensor is a compact sensor ideal for simulating human skin. The aim is to design and implement such a sensor and test its properties. On the market there are no compact sensors with that kind of abilities and our goal is to design the cheapest, but still viable sensor. Measurement and data processing is implemented using measurement cards and LabVIEW software. The work also contains a design of signal conditioning without the use of measurement cards.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementací systému vidění na dvounohý humanoid robot ze stavebnice Bioloid. Systém vidění je složen z bezdrátové kamery, která je namontovaná na robotovi a z řídícího počítače. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit humanoidního robota, vytvořit systém vidění a bezdrátový komunikační systém. V centru je robot, který pomocí bezdrátové komunikace současně odesílá i přijímá údaje. Tento systém nabízí skvělé schopnosti na další rozšíření.
|
guest ::
