|
|
Creating a 3D Face Model Using Kinect Device
Nesvadba, Tomáš ; Malinka, Kamil (referee) ; Mráček, Štěpán (advisor)
The main aim of this bachelor's thesis is to suggest a method for increasing the resolution of 3D face models captured by Kinect. The document describes different methods of capturing 3D models and compares the Kinect sensor with more acurate scanners. The main part of this document is dedicated to statistic model based on the PCA and its usage in the project. The last section of the paper describes testing of various models and discuss the results and another options of aplication.
|
|
|
Speckle Tracking Echocardiography
Strecha, Juraj ; Drahanský, Martin (referee) ; Mráček, Štěpán (advisor)
he thesis deals with proposal of an algorithm and implementation of a program that tracks a motion of the heart muscle in the captured ultrasound video of the heart. The point position estimation is calculated by optical flow method. The Active Shape Model method is used to confirm the accuracy of point's position tracking. The user annotates desired structure of the heart arch first and the application displays new points which represent a new deformed heart shape.
|
|
|
Pattern Matching in Digital Images
Šramko, Samuel ; Mráček, Štěpán (referee) ; Orság, Filip (advisor)
This work deals with pattern matching in digital images. It describes theoretical presumptions for matching using template matching and SURF algorithms and their following use in solving correspondence problem. Work also describes design, implementation and testing phase of application, which uses aforesaid algorithms written in C++ language with OpenCV and Qt libraries. At the end this thesis describes format of tests and summarize obtained results.
|
|
|
Automatic Segmentation of Cardiac Tissue Movement from Ultrasound Record
Munzar, Milan ; Orság, Filip (referee) ; Mráček, Štěpán (advisor)
This thesis describes design and implementation of method, which determines beginning of heart beats in echocardiographic record. Design of this method is built around pyramidal Lucas-Kanade algorithm and fast Fourier transform. This method is implemented in C++ language with OpenCV and FFTW libraries. Analysis of the implementation has shown, that this method is sensitive to anomalies in echocardiographic record. This method is developed as a part of the project for an analysis of echocardiographic records for st. Anna hospital at Brno.
|
|
|
Hybrid 3D Face Recognition
Mráček, Štěpán ; Bours, Patrick (referee) ; Bronstein, Michael (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Tato disertační práce se zabývá biometrickým rozpoznáváním 3D obličejů. V úvodu práce jsou prezentovány současné metody a techniky pro rozpoznávání. Následně je navržen nový algoritmus, který využívá tzv. multialgoritmickou biometrickou fúzi. Vstupní snímek 3D obličeje je paralelně zpracování dílčími rozpoznávacími podalgoritmy a celkové rozhodnutí o identitě nebo verifikaci identity uživatele je výsledkem sloučení výstupu těchto podalgoritmů. Rozpoznávací algoritmus byl testován na veřejně přístupné databázi 3D obličejů FRGC v 2.0 i vlastních databázich, které byly pořízeny pomocí senzorů Microsoft Kinect a SoftKinetic DS325.
|
|
| |
|
| |
|
|
Map Generator and Path Search in a Map for the Strategy Games
Karásek, Štěpán ; Mráček, Štěpán (referee) ; Orság, Filip (advisor)
This thesis consists of two parts. The first part deals with procedural map generation aiming at terrain generation. For the most part, the bases of terrain generation, usable algorithms and the ways of generating other landscape elements are followed up. A terrain generator using diamond-square algorithm is then implemented and integrated into the existing game engine. The second part of the thesis analyses the pathfinding problem, describes usable algorithms and one of them in detail. Furthemore, the post-processing of the path is being solved and possibilities of hierarchical pathfinding algorithms are presented. Pathfinding using A* algorithm is also implemented and integrated into existing game engine. Finally, functioanality of both the algorithms is demonstrated in an interactive application.
|
|
|
Software for the Spectroscopy Method LIBS
Vyroubalová, Jana ; Mráček, Štěpán (referee) ; Orság, Filip (advisor)
This thesis discusses creating of software for the LIBS spectroscopy method (for an electronic chamber). In the first part the reader will learn about the LIBS method and about a short description of a workplace, where the project is being created. Then I write about an application design for laboratories, which are going to use this method. Next I describe an implementation of software, where the reader can find some details about used algorithms for autofocus (an evaluation of image sharpness and an iterative determination of the position of the camera). The end of this work is focused on the assessment of GUI and testing the application.
|
|
|
System for Recognition of 3D Hand Geometry
Svoboda, Jan ; Mráček, Štěpán (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V posledním desetiletí došlo ke zvýšení zájmu o užití 3D dat k biometrické identifikaci osob. Možná vůbec největší výzkum proběhl v oblasti 3D rozpoznávání podle obličeje, přičemž je v současné době dostupných vícero komerčních zařízení. V oblastni rozpoznávání podle 3D geometrie ruky byl v minulých letech proveden určitý výzkum jehož výsledkem však nebylo žádné komerční zařízení. Nezávisle na tomto výzkumu se v posledních letech velmi rozšířil trh s cenově dostupnými 3D sensory, což potenciálně umožňuje jejich nasazení v mnoha typech biometrických systémů. Hlavním cílem této práce je vytvořit funkční vzorek bezdotykového systému pro rozpoznávání osob podle 3D geometrie ruky, který bude používat novou levnou kameru RealSense 3D vyvíjenou v současné době firmou Intel. Jedním z problémů při použití RealSense kamery je její velmi malý form factor, který je příčinou nižší kvality výsledných snímků v porovnání s velmi drahými alternativami, které byly použity v již dříve zmíněném výzkumu 3D biometrických systémů. Práce se snaží analyzovat robustnost různých 2D a 3D příznaků a vyzkoušet několik různých přístupů k jejich fúzi. Rovněž je vyhodnocena výkonnost výsledného systému, kde je ukázáno, že navržené řešení dosahuje výsledků porovnatelných se state-of-the-art.
|
guest ::
