|
Vliv svalstva pánevního dna na hloboký stabilizační systém
KOTALÍKOVÁ, Kateřina
Tato bakalářská práce nahlíží na problematiku bolestí zad z funkčního hlediska. Stabilitu páteře, jako členitého osového orgánu, zajišťují kromě pasivních struktur ještě dlouhé vícekloubové svaly, přesto jejich stabilizační funkce není dostatečná. Ke zvýšení stability napomáhají další svalové skupiny, které nazýváme hluboký stabilizační systém (HSS). HSS v oblasti trupu je tvořen z dorzální strany krátkými mm.multifidi, kraniálně bránicí, ventrálně m. transversus abdominis a kaudálně pánevním dnem. Cílem teoretické části bylo zmapovat existující metody, které ovlivňují hluboký stabilizační systém s využitím pánevního dna. V této části najdeme anatomický popis jednotlivých složek HSS, možné způsoby vyšetření a hlavně metodické postupy zaměřující se na ovlivnění tohoto systému převážně se zapojením pánevního dna. Cílem praktické části bylo zjistit, zda má pánevní dno vliv na aktivaci hlubokého stabilizačního systému a dále také jaký vliv má pohlaví na zapojení pánevního dna při prováděných fyzioterapeutických postupech. Byla využita metodika kvalitativního výzkumu. Na výzkum byli vybráni čtyři probandi z mého okolí u nichž se občasně objevovaly bolesti v oblasti páteře a u kterých jsem při vstupním vyšetření objevila poruchu frontální stability páteře. Sledování trvalo cca dva měsíce. U všech probandů došlo k zapojení hlubokého stabilizačního systému. Prvotním impulsem pro to ale byla aktivace pánevního dna. Terapie byla ukončena výstupním vyšetřením, které ukázalo, že je důležité využít k aktivaci HSS pánevní dno. Toto současně přispělo ke splnění cíle ve výzkumné části. Výsledky jsou zpracovány formou kazuistik. Bakalářská práce může být využita v klinické praxi fyzioterapeutů a některé její části mohou být použity jako edukační materiál pro pacienty.
|
| |
|
Ab initio studie Lavesových fází v systémech Fe-Cr, Fe-Mo a Fe-Ta
Houserová, Jana ; Šob, Mojmír
Binární systémy Fe-Cr, Fe-Mo a Fe-Ta jsou součástí mnoha druhů ocelí, ve kterých může být Lavesova fáze považována za potenciálního kandidáta na plnění zpevňovací funkce, a to za předpokladu, že velikost a distribuce částic této fáze bude v rámci určitých limitů. Studium termodynamických a strukturních vlastností C14 Lavesovy fáze o různém složení bylo provedeno pomocí výpočtů elektronové struktury z prvních principů. V rámci termodynamické studie jsme spočetli totální tvorné energie Lavesovy fáze s různým obsazením jejích podmřížek (např. Fe2Fe, Fe2X, X2Fe, X2X, kde X je Cr, Mo a Ta) a to vzhledem k standardním referenčním stavům jednotlivých prvků. Tyto tvorné energie mají velký význam pro predikci stability studovaných konfigurací.
|
|
Studium záchytu iontů a iontová emise z prachových zrn
Vyšinka, Marek ; Němeček, Zdeněk (vedoucí práce) ; Wild, Jan (oponent)
V mnoha prostředích nalézáme drobná prachová zrna. Vzhledem k jejich velikosti hraje jejich náboj a elektrické síly na ně působící důležitou roli v dynamice jejich pohybu. Náboj prachových zrn je ovlivněn mnoha různými procesy, jež je možné studovat například zachycením jednoho prachového zrna v elektrodynamickém kvadrupólu a jeho následnému vystavení definovanému prostředí (svazku iontů, elektronů, UV záření). Ze změn náboje zrna je možné usuzovat na průběh nabíjecího procesu. Hlavním výsledkem předkládané práce je příspěvek k budování nové aparatury pro studium nabíjecích procesů. Konkrétně se práce věnuje návrhu a ověření funkce nového Faradayova válce pro měření proudu iontového a elektronového děla, který by odstranil nedostatky dříve používaných Faradayových válců. Dále se pak zabývá návrhem a konstrukcí zesilovače pro měření proudu iontového děla a návrhem digitální stabilizace tohoto proudu, což je nezbytná podmínka pro interpretaci výsledků měření. Digitální stabilizace umožní flexibilnější změny v nastavení a snadnější propojení s řídícím počítačem. V závěrečné části se práce věnuje vyhodnocení dat získaných při nabíjení prachového zrna různými druhy iontů. Potřeba nové konstrukce aparatury pro studium nabíjecích procesů je v práci demonstrována na příkladu systematického měření vlivu modifikace...
|
|
Možnosti fyzioterapie u žen se svalovými dysbalancemi typu horního zkříženého syndromu
Tetřevová, Eva ; Smolíková, Libuše (vedoucí práce) ; Smékal, David (oponent)
Horní zkřížený syndrom /HZS/ se popisuje jako svalová dysbalance vznikající v oblasti horní poloviny těla významně ovlivňující funkci krční páteře, hrudní páteře i pletence ramenního. Nefyziologická funkce a postavení v těchto oblastech se dále promítá především do obrazu dechového stereotypu - horní typ dýchání - a statiky trupu. Práce nabízí terapeutický postup založený na ovlivnění funkce hlubokého stabilizačního systému, od něhož se dále odvíjí terapie pracující s areou lokality poruchy a aktuálním kineziologickým obrazem. V rámci terapie hlubokého stabilizačního systému dochází ke komplexnímu ovlivnění dechové a posturální funkce v jejich kooordinaci programově řízené CNS. Význam úzkého spojení dechové a posturální funkce se odvíjí od skutečnosti, že na vnitřní stabilizaci se kromě hlubokých svalů páteřních podílí i svaly respirační. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Použití inerciálních snímačů pro řízení mobilních robotů
Lachnit, Zdeněk ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi použití inerciálních snímačů pro řízení pohybu a stability kolových a kráčivých mobilních robotů. V rešeršní části práce jsou popsány základní metody lokalizace mobilních robotů, je zpracována problematika stability mobilních robotů, která obsahuje přehled možných metod řízení stability mobilních robotů. Následuje popis komerčně dostupných typů MEMS akcelerometrů a gyroskopů a popis základních metod filtrace a integrace použitelných pro zpracování výstupů těchto snímačů. Dále je provedena analýza možností nasazení inerciálních snímačů pro řízení kolových a kráčivých robotu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky experimentů, které potvrzují použitelnost jednotlivých snímačů pro řízení mobilních robotů.
|
|
Změny charakteru infiltrace v souvislosti s výskytem půdní vodoodpudivosti
Votrubová, Jana ; Kosugi, K. ; Mizuyama, T.
Po dobu tří let (2001-2004) byla monitorována vlhkost v půdním profilu 50 cm x 50 cm na zalesněném svahu experimentálního povodí Fudoji v centrálním Japonsku. V lokalitě se vyskytuje hnědá půda kyselá na podloží silně zvětralé žuly. Profil byl osazen 25 vlhkostními čidly (CS615 Water Content Reflectometer, Campbell Scientific, Inc.) v síti 5x5, s rozestupy 10 cm. Vlhkost byla snímána v intervalu 5 minut. Cílem studie bylo posouzení dlouhodobé časové stability infiltračního procesu v přírodních podmínkách.
|
|
Design rýpadla
Brza, Lukáš ; Zdařil, Zdeněk (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Svým návrhem rýpadla pro účely demolice respektuji potřebné požadavky na stroje pro tento účel. Rýpadlo je vybaveno inovačním typem podvozku, které zdokonalí jak mobilitu po demoliční oblasti, tak i viditelnost z kabiny řidiče. Prvky rýpadla, které zefektivní práci na demolici, jsou speciální typy pásů, náprav a kloubového řízení. Pásy dokáží změnit svůj tvar, aby zvýšily stabilitu stroje a aby zvýšili mobilitu po různorodém terénu. Náprava dokáže zvednout či naklonit rýpadlo, že změní úhel pohledu z kabiny řidiče. Této funkce je zapotřebí zejména při demolici vyšších staveb a při nakládání či vykládání z nákladních vozů. Náprava spolu s pásy se přizpůsobuje aktuálním nerovnostem v terénu proto, aby vrchní část rýpadla byla ve vodorovné poloze pro maximální efektivnost stroje při práci. Kloubové řízení je novinkou v oblasti rýpadel. Toto řízení bylo zvoleno kvůli fl exibilnímu transportu po demoličních oblastí. Hlavním záměrem diplomové práce bylo nejen vytvoření nového designu rýpadla, ale hlavně odlišného od ostatních rýpadel na trhu jak po stránce estetické, tak i po stránce technologické.
|
|
Inteligence skupiny
Winklerová, Zdenka ; Šaloun, Petr (oponent) ; Škrinárová,, Jarmila (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Záměrem disertační práce je aplikovaný výzkum skupinové ( kolektivní ) inteligence . K prokázání použitelnosti inteligence skupiny je zkoumán algoritmus na bázi roje částic ( Particle Swarm Optimization PSO ), v němž je problém inteligence skupiny převeden na matematickou optimalizaci, kdy roj částic ( particle swarm ) hledá globální optimum ve vymezeném prostoru problému a prohledávání je řízeno podle předem nadefinované účelové funkce ( objective function ), která zastupuje řešený problém. Byla navržena a experimentálně ověřena strategie prohledávání, v níž částice průběžně přizpůsobují své chování charakteristikám prostoru řešeného problému, a bylo experimentálně zjištěno, jak se vliv řídící účelové funkce zastupující řešený problém projevuje v chování částic. Výsledky experimentování s navrženou strategií prohledávání byly porovnány s výsledky experimentů s referenční verzí algoritmu PSO . Experimenty ukázaly, že klasické prohledávání, kde jedinou podmínkou je stabilní trajektorie, po níž se částice pohybuje v prostoru řešeného problému, a kde je ve výsledku eliminován vliv řídící účelové funkce, může selhat a že dynamická stabilita trajektorií částic sama o sobě není ukazatelem prohledávacích schopností algoritmu ani konvergence algoritmu ke správnému, globálnímu řešení. Byl navržen způsob prohledávání prostoru řešeného problému, v němž algoritmus PSO reguluje stabilitu algoritmu průběžným přizpůsobováním chování částic charakteristikám prostoru problému. Navržený algoritmus usměrňoval vývoj prohledávání prostoru problému tak, že vzrostla pravděpodobnost úspěšnosti řešení.
|
|
Packet Classification Algorithms
Puš, Viktor ; Lhotka,, Ladislav (oponent) ; Dvořák, Václav (vedoucí práce)
This thesis deals with packet classification in computer networks. Classification is the key task in many networking devices, most notably packet filters - firewalls. This thesis therefore concerns the area of computer security. The thesis is focused on high-speed networks with the bandwidth of 100 Gb/s and beyond. General-purpose processors can not be used in such cases, because their performance is not sufficient. Therefore, specialized hardware is used, mainly ASICs and FPGAs. Many packet classification algorithms designed for hardware implementation were presented, yet these approaches are not ready for very high-speed networks. This thesis addresses the design of new high-speed packet classification algorithms, targeted for the implementation in dedicated hardware. The algorithm that decomposes the problem into several easier sub-problems is proposed. The first subproblem is the longest prefix match (LPM) operation, which is used also in IP packet routing. As the LPM algorithms with sufficient speed have already been published, they can be used in out context. The following subproblem is mapping the prefixes to the rule numbers. This is where the thesis brings innovation by using a specifically constructed hash function. This hash function allows the mapping to be done in constant time and requires only one memory with narrow data bus. The algorithm throughput can be determined analytically and is independent on the number of rules or the network traffic characteristics. With the use of available parts the throughput of 266 million packets per second can be achieved. Additional three algorithms (PFCA, PCCA, MSPCCA) that follow in this thesis are designed to lower the memory requirements of the first one without compromising the speed. The second algorithm lowers the memory size by 11 % to 96 %, depending on the rule set. The disadvantage of low stability is removed by the third algorithm, which reduces the memory requirements by 31 % to 84 %, compared to the first one. The fourth algorithm combines the third one with the older approach and thanks to the use of several techniques lowers the memory requirements by 73 % to 99 %.
|
host ::
