Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"vrcholy kontury"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
 Vávra, Daniel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English