|
|
Digitizér audiosignálu se záznamem na SD kartu
Harsa, Jan ; Hubík,, Vladimír (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu digitizéru, který je součástí monitorovacího přijímače pro letecké pásmo. Požadavek je dvoukanálová digitalizace audio signálů. Zařízení komunikuje s PC pomocí USB rozhraní. Dále umožňuje čtení a zápis dat na SD kartu. Pro návrh a testování funkce je použita vývojová deska STM32F4DISCOVERY s procesorem STM32F407VGT6. Tento kit doplňují další periferie na jiné desce (vstupní audio obvody a SD sloty). V práci je stručně rozebrána teorie k jednotlivým oblastem, s nimiž projekt souvisí. Dále je zde vysvětlen návrh hardwaru, popsán vývoj softwaru pro ovládání zařízení a největší pozornost je věnována popisu firmwaru pro MCU, který řídí AD převod, formátování zvukového signálu, USB komunikaci HID a Mass Storage, zápis a čtení z SD karty a další doplňující periferie.
|
|
|
Plánování trajektorie pomocí laserového proximitního skeneru
Přecechtěl, Vít ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu pomocí dat naměřených proximitním laserovým skenerem umístěným na robotu. Dokument začíná vysvětlením problematiky plánování trajektorie neznámým prostředím. Dále jsou popsány fyzikální principy funkce proximitního laserového skeneru a jeho nasazením v robotice. Následuje popis hardwarových a softwarových prostředků použitých na implementaci a testování algoritmů. Jedná se zejména o proximitní laserový skener SICK LMS111 a vývojovou desku STM32F4-Discovery s 32bitovým mikrokontrolérem ARM Cortex-M4F. Softwarovým prostředkem pro nastavení skeneru LMS111 je SOPAS Engineering Tool od firmy SICK. Pro programování mikrokontroléru je použito integrovaného vývojového prostředí CooCox CoIDE. Poslední část práce se zabývá algoritmy pro segmentaci dat, plánování nejdelší trajektorie a plánování trajektorie mobilního robotu pro průjezd podél stěny.
|
|
|
Plánování trajektorie pomocí laserového proximitního skeneru
Přecechtěl, Vít ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu pomocí dat naměřených proximitním laserovým skenerem umístěným na robotu. Dokument začíná vysvětlením problematiky plánování trajektorie neznámým prostředím. Dále jsou popsány fyzikální principy funkce proximitního laserového skeneru a jeho nasazením v robotice. Následuje popis hardwarových a softwarových prostředků použitých na implementaci a testování algoritmů. Jedná se zejména o proximitní laserový skener SICK LMS111 a vývojovou desku STM32F4-Discovery s 32bitovým mikrokontrolérem ARM Cortex-M4F. Softwarovým prostředkem pro nastavení skeneru LMS111 je SOPAS Engineering Tool od firmy SICK. Pro programování mikrokontroléru je použito integrovaného vývojového prostředí CooCox CoIDE. Poslední část práce se zabývá algoritmy pro segmentaci dat, plánování nejdelší trajektorie a plánování trajektorie mobilního robotu pro průjezd podél stěny.
|
|
|
Digitizér audiosignálu se záznamem na SD kartu
Harsa, Jan ; Hubík,, Vladimír (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu digitizéru, který je součástí monitorovacího přijímače pro letecké pásmo. Požadavek je dvoukanálová digitalizace audio signálů. Zařízení komunikuje s PC pomocí USB rozhraní. Dále umožňuje čtení a zápis dat na SD kartu. Pro návrh a testování funkce je použita vývojová deska STM32F4DISCOVERY s procesorem STM32F407VGT6. Tento kit doplňují další periferie na jiné desce (vstupní audio obvody a SD sloty). V práci je stručně rozebrána teorie k jednotlivým oblastem, s nimiž projekt souvisí. Dále je zde vysvětlen návrh hardwaru, popsán vývoj softwaru pro ovládání zařízení a největší pozornost je věnována popisu firmwaru pro MCU, který řídí AD převod, formátování zvukového signálu, USB komunikaci HID a Mass Storage, zápis a čtení z SD karty a další doplňující periferie.
|
host ::
RSS.