|
|
Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
|
|
|
Uncommon platforms in mobile robotics
Miškolci, Michal ; Cihlář, Miloš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a four-wheeled omnidirectional robot chassis capable of trajectory tracking. For this purpose, a kinematic model is built in the thesis, then applied and compared with a real robot. This model implementing linear trajectory tracking is complemented by the computation of circular trajectory, and both types of motion are applied to the robot and evaluated. For large deviations from the desired circular trajectory, the last part of the paper is devoted to improve the tracking by linearizing the motor and using an angular velocity sensor to compensate for the rotational deviation.
|
|
|
Uncommon platforms in mobile robotics
Miškolci, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a four-wheeled omnidirectional robot chassis capable of trajectory tracking. For this purpose, a kinematic model is built in the thesis, then applied and compared with a real robot. This model implementing linear trajectory tracking is complemented by the computation of circular trajectory, and both types of motion are applied to the robot and evaluated. For large deviations from the desired circular trajectory, the last part of the paper is devoted to improve the tracking by linearizing the motor and using an angular velocity sensor to compensate for the rotational deviation.
|
|
|
Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
|
host ::
RSS.