Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno
Ress, Vilém ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.
Návrh stojanu pro vřeteno a nástroje integrovaného do robotické obráběcí buňky
Totušek, Josef ; Klíč, Daniel (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh stojanu pro odkládání vřetene a nástrojů, integrovaný do robotické obráběcí buňky. Teoretická část se člení na několik kapitol, které se soustředí na tématiku výměnných systémů koncových efektorů a na nástrojové stopky společně s uvedením vybraných typů. Praktická část obsahuje dílčí návrhy, nezbytné pro zavedení automatizovaného provozu robotického obrábění. Stěžejní část zaujímá odkládání vřetene do stojanu, k jemuž jsou zhotoveny 3 koncepční návrhy s následným zhodnocením na základě multikriteriální analýzy. Dále je provedena realizace spojení vřetene s výměnným systémem a jeho kompletní zapojení pneumatických a elektrických obvodů. Výkres sestavy je součástí výkresové dokumentace.
Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno
Ress, Vilém ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.