|
|
Využití neuronových sítí pro odhad dynamických veličin
Dufek, Martin ; Repka, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je ověřit použitelnost neuronových sítí k predikci dynamických veličin automobilu. Některé dynamické veličiny vozidel jsou těžko měřitelné, nebo je nutné je dopočítávat, přičemž měření takových veličin může vyjít velmi draze. Pokud by však neuronové sítě dokázaly hodnoty predikovat s přijatelnou chybou, jednalo by se o dostupnější a ekonomičtější metodu. Ověření bylo provedeno vytvořením dvou rekurentních neuronových sítí pro odhad veličin úhlu směrové úchylky a podélných sil na všech kolech automobilu. V práci jsou popsány jednotlivé kroky vytvoření sítí od zpracování vstupních dat až po vyhodnocení predikcí sítí. Výsledky ukazují, že lze využít neuronové sítě k určení dynamických veličin a pro některé účely jimi nahradit drahá měření. V závěru jsou formulovány důležité poznatky získané během vytváření neuronových sítí, které mohou pomoci s vytvářením nových sítí pro odhad dynamických veličin automobilu a je zde nastíněno další možné vylepšení vytvořených neuronových sítí.
|
|
|
Konstrukce zařízení na měření směrové tuhosti pneumatik
Krůza, Libor ; Ramík, Pavel (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, kterým bude možné měřit směrové charakteristiky pneumatik. Prvním krokem je rozbor směrových charakteristik a způsobů jejich měření. Následuje návrh zařízení, které by mělo být navrženo tak, aby bylo funkční a současně bylo co nejlevnější. Zařízení je navrženo jako přívěs za tažné vozidlo. Součástí je i rozbor jednotlivých komponent zařízení důležitých pro měření daných veličin.
|
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukce zařízení na měření směrové tuhosti pneumatik
Krůza, Libor ; Ramík, Pavel (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, kterým bude možné měřit směrové charakteristiky pneumatik. Prvním krokem je rozbor směrových charakteristik a způsobů jejich měření. Následuje návrh zařízení, které by mělo být navrženo tak, aby bylo funkční a současně bylo co nejlevnější. Zařízení je navrženo jako přívěs za tažné vozidlo. Součástí je i rozbor jednotlivých komponent zařízení důležitých pro měření daných veličin.
|
host ::
RSS.