|
|
Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů
Závodský, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu robotickej bunky pre zautomatizovanie obsluhy drevoobrábacieho stroja. Úlohou robota je manipulácia so zadanými laminovanými drevotrieskovými doskami rôznych rozmerov, pred i po obrobení strojom. Dosky sú do bunky privážané na paletách v troch možných variantoch uloženia. Po stručnej rešeršnej časti boli vytvorené koncepčné návrhy rozloženia bunky. Optimálny a ďalej rozpracovaný návrh vzišiel na základe zvolených hodnotiacich kritérií. Ďalšia časť práce pozostáva z konštrukčných návrhov a postupov pri výbere jednotlivých komponentov. Tie boli následne využité na tvorbu simulačného modelu v softvéri Tecnomatix Process Simulate (Siemens). Pomocou neho bola overená funkčnosť rozloženia bunky, navrhnutá logika riadenia a zistený čas manipulačného cyklu slúžiaceho pre informatívny výpočet ročnej výrobnosti. Výsledný návrh bol v závere zhodnotený i z ekonomického hľadiska s dôrazom na návratnosť počiatočnej investície.
|
|
|
Využití multi-body simulačních nástrojů ve výuce předmětu Dynamika
Lokšeninec, Ľuboš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca je vypracovaná za účelom modernizácie metód výučby teórie dynamiky pomocou multi-body simulačných systémov. Práca oboznamuje študenta s dostupnými simulačnými systémami a poskytuje návod ako zostavovať virtuálne modely sústav. So základnými možnosťami daného multi-body systému sa študent zoznamuje pomocou vypracovaných príkladov zameraných na valenie, kmitanie, moment zotrvačnosti. Práca nadväzuje na súčasné metódy výučby, pričom modely sú zostavené v systéme Matlab/Simulink s podknižnicou SimMechanics.
|
|
|
WiFi síť 802.11b a její simulace
Martiš, Viktor ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou bezdrôtových sietí a ich simuláciou. Na začiatku je zahrnutý krátky úvod do bezdrôtových sietí a procesu simulovania. Práca je zameraná na jeden typ bezdrôtových sietí a to konkrétne na štandard IEEE 802.11b, tiež nazývaný ako "WiFi sieť". Ďalej je rozobraný sieťový simulátor "The network simulator - ns2" a možnosti jeho využitia. Následne je navrhnutá WiFi sieť, z ktorej je urobená hrubá analýza. Topológia je zvolená podľa reálnej siete, ktorá podlieha stálemu pozorovaniu a zaznamenávaniu prevádzky. Táto topológia siete je od simulovaná v spomenutom simulátore ns2, pomocou skriptu napísaného v jazyku TCL. Z dosiahnutých výsledkoch sú urobené analýzy. V závere je uvedené zhrnutie jednotlivých analýz a ich porovnanie s reálnym výkonom siete.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů
Závodský, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu robotickej bunky pre zautomatizovanie obsluhy drevoobrábacieho stroja. Úlohou robota je manipulácia so zadanými laminovanými drevotrieskovými doskami rôznych rozmerov, pred i po obrobení strojom. Dosky sú do bunky privážané na paletách v troch možných variantoch uloženia. Po stručnej rešeršnej časti boli vytvorené koncepčné návrhy rozloženia bunky. Optimálny a ďalej rozpracovaný návrh vzišiel na základe zvolených hodnotiacich kritérií. Ďalšia časť práce pozostáva z konštrukčných návrhov a postupov pri výbere jednotlivých komponentov. Tie boli následne využité na tvorbu simulačného modelu v softvéri Tecnomatix Process Simulate (Siemens). Pomocou neho bola overená funkčnosť rozloženia bunky, navrhnutá logika riadenia a zistený čas manipulačného cyklu slúžiaceho pre informatívny výpočet ročnej výrobnosti. Výsledný návrh bol v závere zhodnotený i z ekonomického hľadiska s dôrazom na návratnosť počiatočnej investície.
|
|
|
WiFi síť 802.11b a její simulace
Martiš, Viktor ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou bezdrôtových sietí a ich simuláciou. Na začiatku je zahrnutý krátky úvod do bezdrôtových sietí a procesu simulovania. Práca je zameraná na jeden typ bezdrôtových sietí a to konkrétne na štandard IEEE 802.11b, tiež nazývaný ako "WiFi sieť". Ďalej je rozobraný sieťový simulátor "The network simulator - ns2" a možnosti jeho využitia. Následne je navrhnutá WiFi sieť, z ktorej je urobená hrubá analýza. Topológia je zvolená podľa reálnej siete, ktorá podlieha stálemu pozorovaniu a zaznamenávaniu prevádzky. Táto topológia siete je od simulovaná v spomenutom simulátore ns2, pomocou skriptu napísaného v jazyku TCL. Z dosiahnutých výsledkoch sú urobené analýzy. V závere je uvedené zhrnutie jednotlivých analýz a ich porovnanie s reálnym výkonom siete.
|
|
|
Využití multi-body simulačních nástrojů ve výuce předmětu Dynamika
Lokšeninec, Ľuboš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca je vypracovaná za účelom modernizácie metód výučby teórie dynamiky pomocou multi-body simulačných systémov. Práca oboznamuje študenta s dostupnými simulačnými systémami a poskytuje návod ako zostavovať virtuálne modely sústav. So základnými možnosťami daného multi-body systému sa študent zoznamuje pomocou vypracovaných príkladov zameraných na valenie, kmitanie, moment zotrvačnosti. Práca nadväzuje na súčasné metódy výučby, pričom modely sú zostavené v systéme Matlab/Simulink s podknižnicou SimMechanics.
|
host ::
RSS.