|
|
Časová interpolace oftalmologických videosekvencí pomocí multimodálního lícování
Kadla, Jan ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce poskytuje popis fundus kamery jakožto medicínského zobrazovacího systému. Stručně jsou vysvětleny dílčí součásti tohoto systému a uvedeny příklady konstrukčních variant některých prvků. Dále se práce zabývá problematikou fúze obrazů a s tím souvisejících možností číslicového zpracování snímků. Pro praktickou část práce byla poskytnuta sekvence po sobě nasnímaných obrazů sítnice lidského oka. V rámci programového zpracování těchto dat je proveden rozklad obdržených snímků na jednobarevné posloupnosti. U těchto dílčích jednobarevných posloupností je prováděno monomodální lícování na základě kalkulace jasového podobnostního kritéria mezi dvojicemi obrazů. Ze tří takto vytvořených monochromatických posloupností slícovaných snímků je následně pomocí multimodálního lícování jednotlivých trojic snímků vytvořena nová sekvence snímků barevných. Jako základ pro vyhodnocování podobnosti při multimodálním lícování bylo použito informační podobnostní kritérium.
|
|
|
Afinní lícování nativních a postkontrastních CT snímků mozku
Chmelík, Jiří ; Mézl, Martin (oponent) ; Walek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením problému registrace obrazů mozku pořízených rentgenovou výpočetní tomografií. Úvodem práce je seznámení s metodami geometrických transformací obrazů, zejména pak afinní transformací. Dále se text zabývá problematikou interpolačních metod, výpočtů podobnostních kriterií a následné optimalizace. Veškerá problematika je řešena speciálně pro trojrozměrná data. Druhá část práce je praktickou ukázkou programu v prostředí MatLab® pro registraci pořízených snímků pomocí afinní transformace, jehož součástí je také algoritmus pro odstranění schodového artefaktu, podložky pod hlavu a pacientského stolu. Jako optimalizační algoritmus je použita metoda kontrolovaného náhodného prohledávání (CRS). Vzhledem k typu medicínských obrazů poskytovaných ve formátu DICOM je součástí práce také proces jejich načtení a uložení.
|
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (oponent) ; Duchoň,, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with processing of point clouds produced by laser scanners and subsequent searching for correspondences between the approximations obtained in this way for the purpose of simultaneous localization and mapping in mobile robotics. The first method performs filtration and segmentation of the data and is able to do both operations at the same time in one algorithm. For vectorization, an optimized total least squares algorithm is introduced. It is probably the fastest algorithm in its category, comparable even to the eliminating methods, which, however, provide significantly worse approximations. For similarity evaluation, optimal registration and correspondence search between two sets of vectorized scans, new analytical methods are presented as well. All of the algorithms introduced were thoroughly tested and their features investigated in many experiments.
|
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (oponent) ; Duchoň,, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with processing of point clouds produced by laser scanners and subsequent searching for correspondences between the approximations obtained in this way for the purpose of simultaneous localization and mapping in mobile robotics. The first method performs filtration and segmentation of the data and is able to do both operations at the same time in one algorithm. For vectorization, an optimized total least squares algorithm is introduced. It is probably the fastest algorithm in its category, comparable even to the eliminating methods, which, however, provide significantly worse approximations. For similarity evaluation, optimal registration and correspondence search between two sets of vectorized scans, new analytical methods are presented as well. All of the algorithms introduced were thoroughly tested and their features investigated in many experiments.
|
|
|
Časová interpolace oftalmologických videosekvencí pomocí multimodálního lícování
Kadla, Jan ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce poskytuje popis fundus kamery jakožto medicínského zobrazovacího systému. Stručně jsou vysvětleny dílčí součásti tohoto systému a uvedeny příklady konstrukčních variant některých prvků. Dále se práce zabývá problematikou fúze obrazů a s tím souvisejících možností číslicového zpracování snímků. Pro praktickou část práce byla poskytnuta sekvence po sobě nasnímaných obrazů sítnice lidského oka. V rámci programového zpracování těchto dat je proveden rozklad obdržených snímků na jednobarevné posloupnosti. U těchto dílčích jednobarevných posloupností je prováděno monomodální lícování na základě kalkulace jasového podobnostního kritéria mezi dvojicemi obrazů. Ze tří takto vytvořených monochromatických posloupností slícovaných snímků je následně pomocí multimodálního lícování jednotlivých trojic snímků vytvořena nová sekvence snímků barevných. Jako základ pro vyhodnocování podobnosti při multimodálním lícování bylo použito informační podobnostní kritérium.
|
|
|
Afinní lícování nativních a postkontrastních CT snímků mozku
Chmelík, Jiří ; Mézl, Martin (oponent) ; Walek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením problému registrace obrazů mozku pořízených rentgenovou výpočetní tomografií. Úvodem práce je seznámení s metodami geometrických transformací obrazů, zejména pak afinní transformací. Dále se text zabývá problematikou interpolačních metod, výpočtů podobnostních kriterií a následné optimalizace. Veškerá problematika je řešena speciálně pro trojrozměrná data. Druhá část práce je praktickou ukázkou programu v prostředí MatLab® pro registraci pořízených snímků pomocí afinní transformace, jehož součástí je také algoritmus pro odstranění schodového artefaktu, podložky pod hlavu a pacientského stolu. Jako optimalizační algoritmus je použita metoda kontrolovaného náhodného prohledávání (CRS). Vzhledem k typu medicínských obrazů poskytovaných ve formátu DICOM je součástí práce také proces jejich načtení a uložení.
|
host ::
RSS.