|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
|
|
|
Robotic arm control
Pochlopeň, Timotej ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
|
|
|
Implementace rychlých sériových sběrnic v obvodech FPGA
Drbal, Jakub ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pristach, Marián (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací rychlé sériové sběrnice a SATA kontroléru do obvodu FPGA. Je rozdělena do dvou částí. V první části je navržen sériový vysílač pro komunikaci mezi obvody FPGA a v druhé je navržen kontrolér pro přímé připojení SATA pevného disku k obvodu FPGA. Sériový vysílač pro komunikaci mezi obvody FPGA je navržen podle SATA specifikace. Linková a fyzická vrstva je popsána v jazyce VHDL a implementována do programovatelné logiky.
|
|
|
Terminál pro vizualizaci a ovládání podmínek v obytném domě
Szalay, Patrik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem regulace plynového kotle a oběhového čerpadla pro vytápění rodinného domu a zprovoznění měření potřebných veličin k zajištění optimální regulace. Při návrhu je kladen důraz na nejjednodušší provedení, maximální účinnost, nejnižší pořizovací ceny a nejdelší životnost. Regulace je prováděno pomocí Tower Systému Freescale MC9S08LH64, který získává data z teplotních čidel přes sběrnici I2C. Jako ovládací panel je použit alfanumerický displej s ovládacími tlačítky. Terminál je možné ovládat pomocí počítače přes sériové komunikační rozhraní.
|
|
|
Monitor PSV a vysokofrekvenčního výkonu
Gajdušek, Miroslav ; Blansko), (Metra (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
V této práci je proveden rozbor metod průchozích měřících systému pro měření poměru stojatých vln a vysokofrekvenčního výkonu. Reflektometr, zařízení měřící poměr stojatých vln pracuje v rozsahu frekvencí VKV (145 MHz, 443 MHz), pro tuto šířku pracovních frekvencí je použita konstrukce reflektometru se směrovým vedením. Měřič vf. výkonu pracuje do rozsahu 1 kW. Dále je v práci probrána problematika komunikačních sběrnic pro přenos údajů z jednotky monitoru PSV a vf. výkonu do vyhodnocovacího modulu. Vzhledem k vysokofrekvenčnímu rušení je vybrána sériová komunikace RS-485 , která je odolnější vůči rušení. Dále je navržena vyhodnocovací jednotka MASTER, jednotka SLAVE a moduly pro detekci výkonu a PSV. Na závěr je sestaven firmware pro jednotky
|
|
|
Universal Graphical User Interface For Multi Vendor Edfa Optical Modules Control
Dejda, Petr
This article describes design and development of a universal software for communication with erbium-dopped fiber amplifiers (EDFA) optical modules using serial line. User-friendly environment created in LabView enables not only setting of EDFA parameters but also reading all necessary EDFA parameters at the same time. Multi vendor interoperability is made possible by the proposed simple implementation of control commands that are stored in a text file.
|
|
|
Terminál pro vizualizaci a ovládání podmínek v obytném domě
Szalay, Patrik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem regulace plynového kotle a oběhového čerpadla pro vytápění rodinného domu a zprovoznění měření potřebných veličin k zajištění optimální regulace. Při návrhu je kladen důraz na nejjednodušší provedení, maximální účinnost, nejnižší pořizovací ceny a nejdelší životnost. Regulace je prováděno pomocí Tower Systému Freescale MC9S08LH64, který získává data z teplotních čidel přes sběrnici I2C. Jako ovládací panel je použit alfanumerický displej s ovládacími tlačítky. Terminál je možné ovládat pomocí počítače přes sériové komunikační rozhraní.
|
|
|
Robotic arm control
Pochlopeň, Timotej ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
|
|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
host ::
RSS.