|
|
Výzkum lokalizačních algoritmů pro bezdrátové senzorové sítě
Holešinský, Pavel ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na výzkum lokalizačních algoritmů. Lokalizační algoritmy jsou často vyvíjeny přímo pro konkrétní aplikaci, protože konkrétní požadavky každé aplikace se mohou značně různit. Takový přístup by vedl k existenci mnoha variant lokalizačních algoritmů. Základních principů lokalizačních algoritmů je však jen několik. Navzájem se od sebe liší použitými mechanismy a nastavenými parametry, čímž se přizpůsobují konkrétnímu prostředí. Při hledání nejvhodnějšího lokalizačního algoritmu pro konkrétní podmínky a požadavky je možné okruh zúžit na základě obecné charakteristiky lokalizačních algoritmů. Pro porovnání chování několika podobných algoritmů a pro výběr nejlepšího nastavení parametrů je velmi užitečná existence simulačního prostředí, které poskytuje odezvu lokalizačního algoritmu s konkrétně nastavenými parametry na testovací vstupní podmínky. Právě takové simulační prostředí je v rámci této diplomové práce vyvíjeno. Nejdříve byl proveden průzkum dostupných možností pro lokalizaci, přičemž byl zde v práci uveden jejich přehled. Dále se pak práce zaměřuje na vývoj dvou lokalizačních algoritmů. Oba algoritmy pro určení pozice využívají triangulační mechanismus, který určuje pozici v neznámém bodě na základě vzdálenosti ke třem bodům se známou pozicí. Z tohoto pohledu by se mohlo zdát, že algoritmy budou mít podobné vlastnosti. Pomocí simulačního prostředí je prezentována jejich odlišnost a také vhodnost použití v odlišných podmínkách.
|
|
|
Energetická náročnost lokalizačních algoritmů
Maňák, Jiří ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o jednotlivých lokalizačních technikách pro bezdrátové senzorové sítě se zaměřením na bezkotevní lokalizační algoritmus od autorů G. Jianquan a Z. Wei. Popisuje dostupné simulační nástroje pracující na základě platformy OMNeT++ a implementaci vybraného algoritmu do simulačního programu Castalia. Dále pojednává o energetické náročnosti daného algoritmu na základě výsledků provedených simulací pro komunikační jednotu IRIS.
|
|
|
Zabezpečení bezdrátových senzorových sítí
Maňák, Jiří ; Hajný, Jan (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu simulačního modelu bezdrátové senzorové sítě v prostředí Castalia se zaměřením na energetickou spotřebu senzorových uzlů za použití komunikačních jednotek Mica2 a MicaZ. Popisuje základní práci se simulačním programem Castalia včetně jeho instalace. Dále pojednává o zabezpečení bezdrátových senzorových sítí a o návrhu jejich zabezpečení.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť na platformě Android
Bělohoubek, Tomáš ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Současná mobilní zařízení s operačním systémem Android v sobě obsahují množství senzorů, bezdrátových modulů a prostředků pro zjišťování polohy a stávají se zajímavé pro využití v oblasti senzorových sítí. Práce se zabývá zkoumáním možnosti těchto zařízení a jejich praktickým využitím v oblasti bezdrátových senzorových sítí. Z těchto poznatků vychází návrh a implementace vlastní aplikace.
|
|
| |
|
|
Určování pozice senzorového uzlu mobilním systémem
Hyrák, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat problematiku bezdrátových senzorových sítí. Popsat prvky senzorové sítě a probrat, jak jednotlivé senzorové uzly mezi sebou komunikují. Zjistit, jak by bylo možné určit pozici senzorového uzlu nově přidaného či mobilního senzorového uzlu do dané senzorové sítě. Z navržených algoritmů určování pozice senzorového uzlu bude pak vybrán jeden, který pak bude v rámci diplomové práce implementován. Jednotlivé algoritmy pro určování pozic senzorových uzlů jsou rozděleny do skupin podle používajících metod. Zvolený algoritmus bude odzkoušen v simulačním prostředí na dáném zařízení.
|
|
|
Komunikační schéma WSN v prostředí Omnet
Mikauš, Jiří ; Šimek, Milan (oponent) ; Holešinský, Pavel (vedoucí práce)
V úvodu této semestrální práce je uvedena teorie bezdrátových senzorových sítí, které nacházejí stále širší spektrum uplatnění. Bezdrátové senzorové sítě obsahují až několik tisíc uzlů, které spolu komunikují pomocí bezdrátového kanálu a dohromady tak tvoří strukturu sítě. Uzly jsou nízkoenergetické a předávají informace o naměřeném médiu základové stanici, která je zpracovává a poskytuje uživateli. V práci jsou popsány protokoly pro kontrolu přístupu k médiu a směrování. Ty kladou důraz na co největší možnou redukci spotřeby elektrické energie a tím napomáhají k prodloužení životnosti celé sítě. Dále byly provedeny simulace v simulačním nástroji Castalia, kde jsou porovnány energetické nároky pro jednotlivé protokoly kontroly přístupu k médiu a porovnány dvě reálně používané komunikační jednotky.
|
|
|
Určování pozice senzorového uzlu mobilním systémem
Hyrák, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat problematiku bezdrátových senzorových sítí. Popsat prvky senzorové sítě a probrat, jak jednotlivé senzorové uzly mezi sebou komunikují. Zjistit, jak by bylo možné určit pozici senzorového uzlu nově přidaného či mobilního senzorového uzlu do dané senzorové sítě. Z navržených algoritmů určování pozice senzorového uzlu bude pak vybrán jeden, který pak bude v rámci diplomové práce implementován. Jednotlivé algoritmy pro určování pozic senzorových uzlů jsou rozděleny do skupin podle používajících metod. Zvolený algoritmus bude odzkoušen v simulačním prostředí na dáném zařízení.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť na platformě Android
Bělohoubek, Tomáš ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Současná mobilní zařízení s operačním systémem Android v sobě obsahují množství senzorů, bezdrátových modulů a prostředků pro zjišťování polohy a stávají se zajímavé pro využití v oblasti senzorových sítí. Práce se zabývá zkoumáním možnosti těchto zařízení a jejich praktickým využitím v oblasti bezdrátových senzorových sítí. Z těchto poznatků vychází návrh a implementace vlastní aplikace.
|
|
|
Komunikační schéma WSN v prostředí Omnet
Mikauš, Jiří ; Šimek, Milan (oponent) ; Holešinský, Pavel (vedoucí práce)
V úvodu této semestrální práce je uvedena teorie bezdrátových senzorových sítí, které nacházejí stále širší spektrum uplatnění. Bezdrátové senzorové sítě obsahují až několik tisíc uzlů, které spolu komunikují pomocí bezdrátového kanálu a dohromady tak tvoří strukturu sítě. Uzly jsou nízkoenergetické a předávají informace o naměřeném médiu základové stanici, která je zpracovává a poskytuje uživateli. V práci jsou popsány protokoly pro kontrolu přístupu k médiu a směrování. Ty kladou důraz na co největší možnou redukci spotřeby elektrické energie a tím napomáhají k prodloužení životnosti celé sítě. Dále byly provedeny simulace v simulačním nástroji Castalia, kde jsou porovnány energetické nároky pro jednotlivé protokoly kontroly přístupu k médiu a porovnány dvě reálně používané komunikační jednotky.
|
host ::
RSS.