|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis focuses on autonomous localization of radiological sources in a defined area of interest. Its aim is to develop localization strategies and a platform on which they can be tested. The platform is based on reconnaissance robot Orpheus-X3, scintillation detectors and a precise GNSS receiver. Algorithm for creating a radiation distribution map is extended. New methods based on directional sensitivity of proposed detection system are introduced. Initial exploration of the area of interest is done by using circular trajectories. All algorithms are tested both by simulation and real experiments. The achieved precision of localization is in order of tens of centimeters. Time efficiency is increased approximately two to five times by applying new algorithms. One of the contributions of the thesis is a development of a modular system that could be transferred and adjusted to different platforms. The advantage of the used system is a high degree of autonomy and safety for a human operator.
|
|
|
Měření radioaktivního záření
Dyntarová, Markéta ; Kolář, Radim (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Teoretická část této Bakalářské práce na téma Měření radioaktivního záření popisuje některé znalosti z oblasti problematiky radioaktivity a zabývá se detekcí ionizujícího záření. Stručně seznamuje čtenáře s druhy ionizujícího záření, jejich biologických účinků a možnostmi ochrany. Dále práce obsahuje popis detektorů pevné fáze. Podrobnější popis je věnován principu detekce plynem plněných detektorů. Praktická část práce se zaměřuje na návrh indikátoru ionizujícího záření s využitím GM trubice a realizaci indikační části přístroje.
|
|
|
Optical fibres for ionising radiation measurements
Zbožínek, Tadeáš
The work focuses on studying methods of measuringionizing radiation using optical fibres. More attention is paidto their use, together with scintillation materials. The proposedmethod allows the connection of an electronic detector witha scintillation sensor by optical means. The interconnectionprovides the possibility of shielding the detector from the effectsof high ionizing radiation activities. The shielded detector will thusnot be subject to the adverse effects of this radiation and can beused even for long-term measurements of high activities. Firstexperimental measurements of reference sources verifythe principle of the proposed method.
|
|
|
Měření ionizujícího záření s optickými vlákny
Zbožínek, Tadeáš ; Jelínek, Michal (oponent) ; Mikel, Břetislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na prostudování metod měření ionizujícího záření pomocí optických vláken. Větší pozornost je věnována jejich použití společně se scintilačními materiály. Navrhovaná metoda umožňuje propojení elektronického detektoru se scintilačním senzorem optickou cestou. Propojením získáme možnost odstínění detektoru od účinků vysokých aktivit ionizujícího záření. Odstíněný detektor tak nebude podléhat negativním účinkům tohoto záření a bude možné jej využívat i při dlouhodobém měření vysokých aktivit. Princip navrhované metody je ověřen experimentálním měřením a zároveň porovnáním různých druhů určen optimální výběr vlákna pro tuto metodu.
|
|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis focuses on autonomous localization of radiological sources in a defined area of interest. Its aim is to develop localization strategies and a platform on which they can be tested. The platform is based on reconnaissance robot Orpheus-X3, scintillation detectors and a precise GNSS receiver. Algorithm for creating a radiation distribution map is extended. New methods based on directional sensitivity of proposed detection system are introduced. Initial exploration of the area of interest is done by using circular trajectories. All algorithms are tested both by simulation and real experiments. The achieved precision of localization is in order of tens of centimeters. Time efficiency is increased approximately two to five times by applying new algorithms. One of the contributions of the thesis is a development of a modular system that could be transferred and adjusted to different platforms. The advantage of the used system is a high degree of autonomy and safety for a human operator.
|
|
|
Porovnání plastového scintilačního detektoru s detektorem NaI(Tl), jejich užitných a dozimetrických vlastností 1. Plastový scintilační detektor 2. NaI(Tl) detektor
VÁVRA, Jiří
Tato bakalářská práce se zabývá ionizujícím zářením, především pak jeho detekcí neboli měřením a to dvěma scintilačními detektory ionizujícího záření, plastovým scintilačním detektorem a detektorem jodidu sodného aktivovaného thaliem neboli NaI(Tl). V první kapitole je nejprve rozebíráno ionizující záření z obecného hlediska, např. co je to ionizující záření a radioaktivita, uvedeny a vysvětleny druhy radioaktivních přeměn, dále jsou vysvětleny interakce ionizujícího záření. Následně zobrazen průchod ionizujícího záření hmotou a v krátkosti zdroje ionizujícího záření. Poté jsou uvedeny veličiny a jednotky charakterizující pole záření v prostoru a působení záření na látku. Jelikož se ve své bakalářské práci nezabývám účinky ionizujícího záření na organismus, nejsou zde uvedeny veličiny a jednotky s tím spjaté. Po informacích týkajících se ionizujícího záření jsou obecné informace o scintilačních detektorech, jaké ideální vlastnosti by měl mít scintilační materiál, princip scintilačních detektorů. Především pak informace o uvedených detektorech a jejich vlastnosti. Cílem práce je porovnání plastového scintilačního detektoru a detektoru NaI(Tl), které jsou v dnešní době velmi často využívány. Porovnat užitné vlastnosti těchto detektorů, které se používají v dozimetrii, v průmyslu, ve zdravotnictví, aj. Porovnat účinnost, rozlišení, energetické závislosti, aj. pomocí měření s bodovými zářiči. Pro účinné porovnání byly k měření použity detektory o stejné velikosti, dále pak radionuklidové zdroje emitující ionizující záření s různými energiemi v celém rozsahu měření. Veškerá měření probíhala po dostatečně dlouhou dobu a v olověném stínění, aby nedocházelo k rušení okolním (přírodním) zářením. Ve výsledných spektrech jsou vyznačeny píky daných radionuklidů, aby byl zřetelný rozdíl v rozlišení u použitých detektorů, dále je graficky znázorněn světelný výtěžek detektorů. Provedl jsem energetickou kalibraci obou detektorů, účinnostní kalibraci pouze u detektoru NaI(Tl), u plastového detektoru nebylo možné tuto kalibraci realizovat především z důvodu špatného rozlišení tohoto detektoru a z toho vyplývající nedostatek kalibračních bodů. Tento problém měl za následek, že energetická kalibrační křivka u plastového detektoru není lineární, tudíž není úplně optimální. U detektoru NaI(Tl) jsou obě vytvořené křivky v podstatě ideální. Z naměřených spekter a jejich vyhodnocení vyplývá, že detektor NaI(Tl) má znatelně lepší rozlišovací schopnost a lepší světlený výtěžek. Proč tedy a k čemu používat plastový scintilační detektor? O tom je diskutováno v závěru bakalářské práce. I přesto, že mají plastové detektory horší spektrometrické vlastnosti, se používají velmi často. Především proto, že jsou několika násobně levnější a dají vyrábět ve velkých rozměrech a různých tvarech za přijatelnou cenu. Slouží k rychlé selekci, tedy zjištění, zda měřený objekt vyzařuje ionizující záření či nikoliv. Zatímco NaI(Tl) detektory se používají k identifikaci radionuklidů vzhledem k svému poměrně vysokému rozlišení.
|
|
|
Měření radioaktivního záření
Dyntarová, Markéta ; Kolář, Radim (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Teoretická část této Bakalářské práce na téma Měření radioaktivního záření popisuje některé znalosti z oblasti problematiky radioaktivity a zabývá se detekcí ionizujícího záření. Stručně seznamuje čtenáře s druhy ionizujícího záření, jejich biologických účinků a možnostmi ochrany. Dále práce obsahuje popis detektorů pevné fáze. Podrobnější popis je věnován principu detekce plynem plněných detektorů. Praktická část práce se zaměřuje na návrh indikátoru ionizujícího záření s využitím GM trubice a realizaci indikační části přístroje.
|
host ::
RSS.