|
|
Využití softwarového PLC v tepelné technice budov
Hubený, František ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou číslicového řízení teploty v místnosti pomocí softwarového PLC. Výsledkem práce bylo vytvoření algoritmu regulace teploty na požadovanou hodnotu minimalizující provozní náklady budovy. Byl proveden rozbor softwarového PLC od různých výrobců a porovnání s klasickými PLC. Navrhnuto testovací pracoviště, které bylo použito pro řízení teploty v místnosti a vizualizaci dat. Teplota v místnosti byla regulována PS regulátorem nebo dvoupolohovým regulátorem.
|
|
|
Simulace PLC v nástroji TwinCat
Krátký, Martin ; Uher, Václav (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce je o možnostech nástroje TwinCat pro programování programovatelného logického automatu (PLC). V rámci práce bude popsán princip PLC a využití PLC v dnešní době. Dalším bodem v práci bude popsání vývojového nástroje TwinCAT a přehled jeho programových jazyků danou normou IEC/EN 61131-3. Hlavním přínosem práce bude vytvoření a popis programu ve vývojovém nástroji TwinCAT ve verzi 2. Hlavním výsledkem pak bude simulace robotické ruky vytvořené v programu TwinCAT ve verzi 3 a pro tuto simulaci také bude vytvořeno grafické rozhraní navržené v programu Visual Studio v jazyce C#.
|
|
|
Model křižovatky s průmyslovou komunikací
Záviš, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
V tomto diplomovém projektu je shrnutý teoretický úvod týkající se problematiky řízení světelných křižovatek. Dále je zde probraná problematika průmyslové komunikace, kde byl podrobněji popsaný protokol Ethernet/IP a protokol Modbus TCP. Následuje popis programovatelných automatů řady Logix. Potom se práce zabývá průzkumem trhu, kvůli nalezení nejvhodnějšího vývojového kitu, který je použitý jako testovací prototyp. Pak pojednává o vývojovém kitu s komunikačním modulem od firmy AND-TECH. Na nich byl vyvíjen software, konkrétněji knihovna pro porty procesoru, paměť a protokol Modbus TCP. Po ověření funkčnosti softwaru se přistoupilo k návrhu hardwaru. Z jedné části je vývojovým kitem a modulem a z druhé části jsou obvody vstupů a výstupů. Nesmí zde chybět zhodnocení výsledků zjištěných testovacím provozem. Na konci dokumentu jsou popsané chybné kroky, jež bylo nutné hardwarově opravit.
|
|
|
Model křižovatky s průmyslovou komunikací
Záviš, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
V tomto diplomovém projektu je shrnutý teoretický úvod týkající se problematiky řízení světelných křižovatek. Dále je zde probraná problematika průmyslové komunikace, kde byl podrobněji popsaný protokol Ethernet/IP a protokol Modbus TCP. Následuje popis programovatelných automatů řady Logix. Potom se práce zabývá průzkumem trhu, kvůli nalezení nejvhodnějšího vývojového kitu, který je použitý jako testovací prototyp. Pak pojednává o vývojovém kitu s komunikačním modulem od firmy AND-TECH. Na nich byl vyvíjen software, konkrétněji knihovna pro porty procesoru, paměť a protokol Modbus TCP. Po ověření funkčnosti softwaru se přistoupilo k návrhu hardwaru. Z jedné části je vývojovým kitem a modulem a z druhé části jsou obvody vstupů a výstupů. Nesmí zde chybět zhodnocení výsledků zjištěných testovacím provozem. Na konci dokumentu jsou popsané chybné kroky, jež bylo nutné hardwarově opravit.
|
|
|
Simulace PLC v nástroji TwinCat
Krátký, Martin ; Uher, Václav (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce je o možnostech nástroje TwinCat pro programování programovatelného logického automatu (PLC). V rámci práce bude popsán princip PLC a využití PLC v dnešní době. Dalším bodem v práci bude popsání vývojového nástroje TwinCAT a přehled jeho programových jazyků danou normou IEC/EN 61131-3. Hlavním přínosem práce bude vytvoření a popis programu ve vývojovém nástroji TwinCAT ve verzi 2. Hlavním výsledkem pak bude simulace robotické ruky vytvořené v programu TwinCAT ve verzi 3 a pro tuto simulaci také bude vytvořeno grafické rozhraní navržené v programu Visual Studio v jazyce C#.
|
|
|
Využití softwarového PLC v tepelné technice budov
Hubený, František ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou číslicového řízení teploty v místnosti pomocí softwarového PLC. Výsledkem práce bylo vytvoření algoritmu regulace teploty na požadovanou hodnotu minimalizující provozní náklady budovy. Byl proveden rozbor softwarového PLC od různých výrobců a porovnání s klasickými PLC. Navrhnuto testovací pracoviště, které bylo použito pro řízení teploty v místnosti a vizualizaci dat. Teplota v místnosti byla regulována PS regulátorem nebo dvoupolohovým regulátorem.
|
host ::
RSS.