|
Návrh rekonstrukce rozváděčů pro digitalizaci zdrojovny
Fiala, Martin ; Bátora, Branislav (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem rekonstrukce rozváděčů zdrojovny Ústavu Elektroenergetiky s řízenými rotačními a statickými zdroji energie, které bude možno řídit vzdáleně pomocí programovatelného logického automatu přes komunikační linku. Součástí práce je popis řídicího systému a všech potřebných částí k provedení rekonstrukce. Tato práce se zabývá problematikou, která je spjatá s nasazením automatizace obecně včetně negativních aspektů, popisuje problematiku průmyslových komunikačních sběrnic společně s nejpoužívanějšími sběrnicemi, které se používají při realizaci automatizovaných řešení
|
|
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Honkyš, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím kamerového systému v automatizovaných průmyslových aplikacích a využitím nástrojů TwinCAT Vision pro zpracování obrazu a řízení softwarového PLC, které funguje na průmyslovém počítači od firmy BECKHOFF. Teoretická část se věnuje algoritmu návrhu kamerového systému do průmyslového prostředí, popisu jednotlivých komponent, které tento kamerový systém tvoří a průmyslových sběrnic využívaných k přenosu dat z kamer. Praktická část obsahuje zadání úlohy, její rozbor a návrh robotizovaného pracoviště využívající kamerový systém ke kontrole výrobků. Navržený kamerový systém je posléze sestaven, naprogramován a ověřena funkčnost vytvořených algoritmů a navrženého HMI.
|
|
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Honkyš, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím kamerového systému v automatizovaných průmyslových aplikacích a využitím nástrojů TwinCAT Vision pro zpracování obrazu a řízení softwarového PLC, které funguje na průmyslovém počítači od firmy BECKHOFF. Teoretická část se věnuje algoritmu návrhu kamerového systému do průmyslového prostředí, popisu jednotlivých komponent, které tento kamerový systém tvoří a průmyslových sběrnic využívaných k přenosu dat z kamer. Praktická část obsahuje zadání úlohy, její rozbor a návrh robotizovaného pracoviště využívající kamerový systém ke kontrole výrobků. Navržený kamerový systém je posléze sestaven, naprogramován a ověřena funkčnost vytvořených algoritmů a navrženého HMI.
|
|
Návrh rekonstrukce rozváděčů pro digitalizaci zdrojovny
Fiala, Martin ; Bátora, Branislav (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem rekonstrukce rozváděčů zdrojovny Ústavu Elektroenergetiky s řízenými rotačními a statickými zdroji energie, které bude možno řídit vzdáleně pomocí programovatelného logického automatu přes komunikační linku. Součástí práce je popis řídicího systému a všech potřebných částí k provedení rekonstrukce. Tato práce se zabývá problematikou, která je spjatá s nasazením automatizace obecně včetně negativních aspektů, popisuje problematiku průmyslových komunikačních sběrnic společně s nejpoužívanějšími sběrnicemi, které se používají při realizaci automatizovaných řešení
|