|
|
Modelling of planar RR manipulator
Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
|
|
|
Planární obvodové prvky na technické keramice s nízkou teplotou výpalu
Kosina, Petr ; Dřímal, Jiří (oponent) ; Kolařík, Vladimír (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem a výrobou 3D struktur v technologii LTCC (Low Temperatue Cofired Ceramics). Pro tuto technologii bylo vybudováno pracoviště a byly navrženy a ověřeny technologické postupy pro kvalitní a reprodukovatelnou výrobu. Možnosti zavedené technologie nízkoteplotně vypalované keramiky byly demonstrovány při návrhu a výrobě tlakového senzoru, elektrodových systémů pro generátory ozónu, planárních obvodových prvků (cívky a transformátory) a výkonového pouzdra pro terahertzový modulátor. Vybrané části navržených zařízení byly doplněny o simulace v programu COMSOL Multiphysics. Práce přináší nové poznatky v oblasti konstrukce pouzder výkonových integrovaných obvodů a v konstrukci elektrodových systémů pro různé druhy elektrických výbojů. Výsledky práce mohou významně přispět v oblasti aplikace planárních obvodových prvku, při vývoji různých typů senzorů, při návrhu netradičních typů pouzder nebo při konstrukci elektrodových systémů pro kapacitně buzené výboje.
|
|
|
Konstrukce portálové frézky
Lasák, Štěpán ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na oblast portálových (rovinných) frézek. První část práce představuje stručné seznámení s popisovaným strojem a jeho hlavní konstrukční části. Po vymezení oblasti a způsobu použití frézky budou zvoleny vhodné technické parametry. Na základě těchto parametrů jsou vypracovány základní konstrukční výpočty. V poslední řadě je vyhotoven výkres sestavy a 3D model stroje.
|
|
|
Širokopásmová planární anténa
Večerka, Kamil ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
V této semestrální práci je proveden rozbor širokopásmové planární antény publikované v zahraniční literatuře, která představuje dnešní trend vývoje planárních antén. Popisuje celkový návrh antény včetně popisu zadání a vlastní simulace v programu Ansoft Designer, porovnání simulací pro jednotlivé druhy přídavných rezonátorů a jejich vlivu na výslednou frekvenční charakteristiku.
|
|
|
Modelling of planar RR manipulator
Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
|
|
|
SMV-2017-03: Planární mikrostruktury pro optické aplikace
Horáček, Miroslav ; Kolařík, Vladimír ; Matějka, Milan ; Krátký, Stanislav ; Chlumská, Jana ; Meluzín, Petr ; Král, Stanislav
Vývoj planárních mikrostruktur pro optické aplikace a následná realizace vzorků metodou elektronové litografie. Projekt zahrnuje zpracování a analýzu technického zadání, návrh optimální planární mikrostruktury realizující požadované optické vlastnosti, výzkum a modelování možností fyzikální a technologické realizace mikrostruktur s ohledem na limity vědeckých přístrojů, kterými disponujeme ve své laboratoři, přípravu datových vstupů pro expozici na elektronovém litografu, vlastní realizaci vzorků, vyhodnocení těchto vzorků a zpracování technické dokumentace.
|
|
|
Širokopásmová planární anténa
Večerka, Kamil ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
V této semestrální práci je proveden rozbor širokopásmové planární antény publikované v zahraniční literatuře, která představuje dnešní trend vývoje planárních antén. Popisuje celkový návrh antény včetně popisu zadání a vlastní simulace v programu Ansoft Designer, porovnání simulací pro jednotlivé druhy přídavných rezonátorů a jejich vlivu na výslednou frekvenční charakteristiku.
|
|
|
Planární obvodové prvky na technické keramice s nízkou teplotou výpalu
Kosina, Petr ; Dřímal, Jiří (oponent) ; Kolařík, Vladimír (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem a výrobou 3D struktur v technologii LTCC (Low Temperatue Cofired Ceramics). Pro tuto technologii bylo vybudováno pracoviště a byly navrženy a ověřeny technologické postupy pro kvalitní a reprodukovatelnou výrobu. Možnosti zavedené technologie nízkoteplotně vypalované keramiky byly demonstrovány při návrhu a výrobě tlakového senzoru, elektrodových systémů pro generátory ozónu, planárních obvodových prvků (cívky a transformátory) a výkonového pouzdra pro terahertzový modulátor. Vybrané části navržených zařízení byly doplněny o simulace v programu COMSOL Multiphysics. Práce přináší nové poznatky v oblasti konstrukce pouzder výkonových integrovaných obvodů a v konstrukci elektrodových systémů pro různé druhy elektrických výbojů. Výsledky práce mohou významně přispět v oblasti aplikace planárních obvodových prvku, při vývoji různých typů senzorů, při návrhu netradičních typů pouzder nebo při konstrukci elektrodových systémů pro kapacitně buzené výboje.
|
|
|
Konstrukce portálové frézky
Lasák, Štěpán ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na oblast portálových (rovinných) frézek. První část práce představuje stručné seznámení s popisovaným strojem a jeho hlavní konstrukční části. Po vymezení oblasti a způsobu použití frézky budou zvoleny vhodné technické parametry. Na základě těchto parametrů jsou vypracovány základní konstrukční výpočty. V poslední řadě je vyhotoven výkres sestavy a 3D model stroje.
|
host ::
RSS.