|
|
Návrh mikromanipulátoru pro opravy desek plošných spojů
Kopřiva, Pavel ; Skácel, Josef (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí mikromanipulátoru na bázi pantografického mechanismu s elektronickým řízením. V teoretické části jsou uvedeny možné principy konstrukcí a ovládání mikromanipulátorů. V praktické části je vytvořen návrh konstrukce pantografického převodu. Dále je navržen elektrický pohon využívající krokové motory s řídící a napájecí elektronikou. Nakonec je navržený mikromanipulátor vyroben.
|
|
| |
|
|
Svařování součástí pantografu dle normy ISO15085
Ondříšek, Jan ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tento projekt je zaměřen na rozbor konstrukce a návrh postupu svařování horního ramene sběrače proudu – pantografu pro elektrickou lokomotivu dle normy ČSN EN 15085. První část práce byla zaměřena na vypracování potřebných WPS a návrhem svařovacího přípravku, který bude realizován. Experimentální část se zabývala praktickou zkouškou pro ověření svaru definované v první části. Na určených svařených vzorcích byla vyhodnocena makrostruktura svaru a průběh tvrdosti.
|
|
|
Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu
Šumšal, Zdeněk ; Krejčí, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce výsuvné plošiny určené pro robotickou platformu Breach. Účelem této plošiny je umístění dalšího vybavení robota, jakým můžou být například senzory, kamery, nebo manipulátor. Plošina tedy musí splňovat vysoké nároky kladené především na nosnost. Další částí práce je návrh konstrukce mechanismu, který může být umístěn na tuto výsuvnou plošinu, nebo přímo na platformu Breach. Tento mechanismus musí být schopen bezpečně naložit libovolný malý předmět na horní část celé platformy a poté jej na zvoleném místě zase vyložit. U předmětu je stanovena pouze maximální hmotnost 2 kilogramy, ale jeho další vlastnosti nejsou předem specifikovány. Konstrukce je tedy zaměřená na maximální univerzálnost tohoto mechanismu.
|
|
|
Infrastruktura pro elektrické autobusy
Adamec, Matěj ; Rekem, Jakub (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zkoumání problematiky nabíjecí infrastruktury elektrických autobusů z pohledu dynamicky nabíjených autobusů, trolejbusů, staticky nabíjených bateriových elektrických autobusů a jejich kombinace ve formě parciálních autobusů. U trolejbusové infrastruktury je popsán způsob napájení trolejové trakce, vlastnosti trolejového drátu a není opomenut provoz parciálních autobusů. Pro nabíjecí infrastrukturu bateriových autobusů je provedeno detailní zhodnocení způsobů připojení k nabíjecí stanici, režimů nabíjení a přehled nabízených řešení nabíjení od vybraných společností. Nemalá pozornost je věnována možnostem standardizace a automatizace připojení k nabíjecím stanicím. V závěrečné kapitole je proveden orientační výpočet optimální kapacity bateriového úložiště pro ujetí vybrané linky a následné zhodnocení řešení nabíjení obsluhujících elektrobusů na této lince.
|
|
|
Návrh mikromanipulátoru pro opravy desek plošných spojů
Kopřiva, Pavel ; Skácel, Josef (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí mikromanipulátoru na bázi pantografického mechanismu s elektronickým řízením. V teoretické části jsou uvedeny možné principy konstrukcí a ovládání mikromanipulátorů. V praktické části je vytvořen návrh konstrukce pantografického převodu. Dále je navržen elektrický pohon využívající krokové motory s řídící a napájecí elektronikou. Nakonec je navržený mikromanipulátor vyroben.
|
|
|
Infrastruktura pro elektrické autobusy
Adamec, Matěj ; Rekem, Jakub (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zkoumání problematiky nabíjecí infrastruktury elektrických autobusů z pohledu dynamicky nabíjených autobusů, trolejbusů, staticky nabíjených bateriových elektrických autobusů a jejich kombinace ve formě parciálních autobusů. U trolejbusové infrastruktury je popsán způsob napájení trolejové trakce, vlastnosti trolejového drátu a není opomenut provoz parciálních autobusů. Pro nabíjecí infrastrukturu bateriových autobusů je provedeno detailní zhodnocení způsobů připojení k nabíjecí stanici, režimů nabíjení a přehled nabízených řešení nabíjení od vybraných společností. Nemalá pozornost je věnována možnostem standardizace a automatizace připojení k nabíjecím stanicím. V závěrečné kapitole je proveden orientační výpočet optimální kapacity bateriového úložiště pro ujetí vybrané linky a následné zhodnocení řešení nabíjení obsluhujících elektrobusů na této lince.
|
|
|
Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu
Šumšal, Zdeněk ; Krejčí, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce výsuvné plošiny určené pro robotickou platformu Breach. Účelem této plošiny je umístění dalšího vybavení robota, jakým můžou být například senzory, kamery, nebo manipulátor. Plošina tedy musí splňovat vysoké nároky kladené především na nosnost. Další částí práce je návrh konstrukce mechanismu, který může být umístěn na tuto výsuvnou plošinu, nebo přímo na platformu Breach. Tento mechanismus musí být schopen bezpečně naložit libovolný malý předmět na horní část celé platformy a poté jej na zvoleném místě zase vyložit. U předmětu je stanovena pouze maximální hmotnost 2 kilogramy, ale jeho další vlastnosti nejsou předem specifikovány. Konstrukce je tedy zaměřená na maximální univerzálnost tohoto mechanismu.
|
|
|
Svařování součástí pantografu dle normy ISO15085
Ondříšek, Jan ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tento projekt je zaměřen na rozbor konstrukce a návrh postupu svařování horního ramene sběrače proudu – pantografu pro elektrickou lokomotivu dle normy ČSN EN 15085. První část práce byla zaměřena na vypracování potřebných WPS a návrhem svařovacího přípravku, který bude realizován. Experimentální část se zabývala praktickou zkouškou pro ověření svaru definované v první části. Na určených svařených vzorcích byla vyhodnocena makrostruktura svaru a průběh tvrdosti.
|
|
| |
host ::
RSS.