|
|
Modelování parametrické arteriální vstupní funkce v perfúzním zobrazování
Černý, Štěpán ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Kratochvíla, Jiří (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je prostudovat tématiku v oblasti perfúzního zobrazování založené na dynamickém zobrazování s T1 kontrastem. Zaměření bylo především na úlohu arteriální vstupní funkce. Jsou popsány principy jevu dynamického měření magnetickou rezonancí, úloha kontrastních látek a jejich vliv na relaxační čas T1. Dále je popsána problematika perfusní analýzy, měření a matematické modelování arteriální vstupní funkce a získávání perfúzních parametrů. V experimentální části je provedeno naprogramování jedenácti modelů arteriální vstupní funkce a jejich zhodnocení. Dále vytvoření programu pro aproximaci reálných měřených arteriálních vstupních funkcí vytvořenými modely a začlenění tohoto programu do vytvořeného grafického rozhraní pro práci s modely. Dále byla ověřena funkčnost programu a zhodnocena úspěšnost aproximace pro jednotlivé modely.
|
|
|
Adaptive controller with continuous system identification
Horňan, Bohdan ; Švarc, Ivan (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the issue of adaptive controllers. It is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part deals with identification methods of dynamic systems and methods of optimizing parameters of controllers. In the practical part is designed an adaptive self-tuning controller that is able to adapt to changes of parameters of the plant. The recursive least square method is used to determine a transfer function of the plant. Software solution of the adaptive controller is implemented in Matlab & Simulink.
|
|
|
Adaptive controller with continuous system identification
Horňan, Bohdan ; Švarc, Ivan (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the issue of adaptive controllers. It is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part deals with identification methods of dynamic systems and methods of optimizing parameters of controllers. In the practical part is designed an adaptive self-tuning controller that is able to adapt to changes of parameters of the plant. The recursive least square method is used to determine a transfer function of the plant. Software solution of the adaptive controller is implemented in Matlab & Simulink.
|
|
|
Optimalizace parametrů montážní linky
HODIÁNEK, Pavel
Úvodní část této bakalářské práce je teoretická. V té se věnuji normám, kterými se musí automotive řídit. Dále se zabývám popisem základních pojmů, rozdělením výrob, montážních linek a uspořádání jednotlivých stanovišť. V další části se věnuji úpravám pracoviště, jeho uvolněním pro výrobu a metodou SMED. V praktické části analyzuji stávající proces přeseřízení montážní linky a následně vytvořím návrhy pro jeho optimalizaci.
|
|
|
Modelování parametrické arteriální vstupní funkce v perfúzním zobrazování
Černý, Štěpán ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Kratochvíla, Jiří (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je prostudovat tématiku v oblasti perfúzního zobrazování založené na dynamickém zobrazování s T1 kontrastem. Zaměření bylo především na úlohu arteriální vstupní funkce. Jsou popsány principy jevu dynamického měření magnetickou rezonancí, úloha kontrastních látek a jejich vliv na relaxační čas T1. Dále je popsána problematika perfusní analýzy, měření a matematické modelování arteriální vstupní funkce a získávání perfúzních parametrů. V experimentální části je provedeno naprogramování jedenácti modelů arteriální vstupní funkce a jejich zhodnocení. Dále vytvoření programu pro aproximaci reálných měřených arteriálních vstupních funkcí vytvořenými modely a začlenění tohoto programu do vytvořeného grafického rozhraní pro práci s modely. Dále byla ověřena funkčnost programu a zhodnocena úspěšnost aproximace pro jednotlivé modely.
|
host ::
RSS.