|
|
Družicový navigační systém GLONASS 2018+ (studijní pomůcka)
Navrátilová, Karolína ; Hlinka, Jiří (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je vytvořit studijní pomůcku na téma globální družicový navigační systém GLONASS 2018+. Práce se zaobírá jak samotným vývojem systému, tak jeho signály, navigačními zprávami a jednotlivými segmenty, které tvoří systém jako celek. Součástí je i přehled o soudobém vývoji a směru budoucího vývoje a také přehled navigačních metod, kde se využívá služeb systémů GNSS. Část práce je věnována vyvíjejícímu se evropskému družicovému systému Galileo a americkému systému GPS. Poslední kapitola se zaobírá čtyřmi důležitými kritérii, tj. dostupností, integritou, kontinuitou a přesností, kde jsou porovnávány systémy GNSS.
|
|
|
Návrh konstrukce mobilního autonomního robotu
Vodrážka, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce prostředku pro testování lokalizačních metod pro indoor navigaci. Jako vhodný prostředek pro testování byl navržen autonomní robot. Práce je rozdělena do tří částí. V první části je popsáno rozdělení robotů, jejich možné využití a jsou zde také uvedeny použitelné snímače při řešení tohoto problému. Druhá část pojednává o návrhu a konstrukci robotu. Ten je postaven na podvozku diferenciálního typu s opěrnou ostruhou. Jako pohonné jednotky slouží dva elektromotory s převodovkou a snímačem otáček výstupní hřídele. Plášť robotu byl navržen s ohledem na jeho funkčnost, ale i celkový vzhled. Robot má zároveň sloužit pro prezentaci robotiky. Konstrukce zahrnuje také návrh řídící jednotky a snímačů. V poslední části je popsán statistický model pohybu robotu, v rámci kterého bylo provedeno několik experimentů. Ty měly za úkol zjistit případné odchylky při měření pohybu snímači robotu od skutečnosti.
|
|
|
Družicový navigační systém GLONASS 2018+ (studijní pomůcka)
Navrátilová, Karolína ; Hlinka, Jiří (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je vytvořit studijní pomůcku na téma globální družicový navigační systém GLONASS 2018+. Práce se zaobírá jak samotným vývojem systému, tak jeho signály, navigačními zprávami a jednotlivými segmenty, které tvoří systém jako celek. Součástí je i přehled o soudobém vývoji a směru budoucího vývoje a také přehled navigačních metod, kde se využívá služeb systémů GNSS. Část práce je věnována vyvíjejícímu se evropskému družicovému systému Galileo a americkému systému GPS. Poslední kapitola se zaobírá čtyřmi důležitými kritérii, tj. dostupností, integritou, kontinuitou a přesností, kde jsou porovnávány systémy GNSS.
|
|
|
Návrh konstrukce mobilního autonomního robotu
Vodrážka, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce prostředku pro testování lokalizačních metod pro indoor navigaci. Jako vhodný prostředek pro testování byl navržen autonomní robot. Práce je rozdělena do tří částí. V první části je popsáno rozdělení robotů, jejich možné využití a jsou zde také uvedeny použitelné snímače při řešení tohoto problému. Druhá část pojednává o návrhu a konstrukci robotu. Ten je postaven na podvozku diferenciálního typu s opěrnou ostruhou. Jako pohonné jednotky slouží dva elektromotory s převodovkou a snímačem otáček výstupní hřídele. Plášť robotu byl navržen s ohledem na jeho funkčnost, ale i celkový vzhled. Robot má zároveň sloužit pro prezentaci robotiky. Konstrukce zahrnuje také návrh řídící jednotky a snímačů. V poslední části je popsán statistický model pohybu robotu, v rámci kterého bylo provedeno několik experimentů. Ty měly za úkol zjistit případné odchylky při měření pohybu snímači robotu od skutečnosti.
|
host ::
RSS.