|
|
3D skener pro výukové účely
Romanovský, Jiří ; Navrátil, Robert (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem 3D optického skeneru využívajícího metody projekce strukturovaného světla. Cílem této diplomové práce je demonstrovat principy a procesy 3D skenování s využitím projektoru DLP LightCrafter a kamery ImagingSource. Jednotlivé etapy procesu měření budou realizovány v softwarovém prostředí Matlab, tak aby byly názorně popsány jednotlivé principy a metody využívané při digitalizaci objektů.
|
|
|
3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Sládeček, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů.
|
|
|
3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Sládeček, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů.
|
|
|
3D skener pro výukové účely
Romanovský, Jiří ; Navrátil, Robert (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem 3D optického skeneru využívajícího metody projekce strukturovaného světla. Cílem této diplomové práce je demonstrovat principy a procesy 3D skenování s využitím projektoru DLP LightCrafter a kamery ImagingSource. Jednotlivé etapy procesu měření budou realizovány v softwarovém prostředí Matlab, tak aby byly názorně popsány jednotlivé principy a metody využívané při digitalizaci objektů.
|
host ::
RSS.