|
|
Dokumentace trasy optické sítě s využitím nízkonákladového lidaru
Březina, Jan ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo otestovat možné přínosy ručního lidaru pro dokumentaci trasy optické sítě. Za tímto účelem byl využit neměřický lidar zabudovaný v mobilním telefonu Apple iPhone 14 Pro. Práce umožňuje nahlédnout do problematiky jak pořizování dat tímto zařízením, tak následného zpracování a vyhodnocení trasy včetně okolního polohopisu. Všechny postupy byly zdokumentovány a jejich poznatky zapsány do textu pro jednodušší seznámení s použitým zařízením. Byly též nastíněny zjištěné problémy při skenování i zpracování dat a provedeno porovnání s dosavadně používanými metodami. Zhodnocení přesnosti měřených dat bylo realizováno nezávislým měřením prvků metodou GNSS. Na základě pořízených dat byla vyhotovena na vybrané lokalitě dokumentace části nově zaměřené trasy dle směrnice správce optické sítě. Nad výstupy této práce lze vést diskuzi o možném využití testovaného skeneru dnes i v budoucnosti.
|
|
|
Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Venený, Petr ; Machotka, Radovan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.
|
|
|
Mobilní mapování v architektuře
Deutsch, Jiří ; Sukup, Jan (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o aplikaci a využití mobilního mapování v oboru architektury. Po seznámení se s mobilním mapovacím systémem MOMAS, který byl vyvinut společností Geodis Brno, spol. s.r.o., byly touto metodou zaměřeny určité lokality města Brna. Z tohoto souboru byla vybrána fasáda Domu Milady Horákové, která byla následně zpracována, a došlo k vytvoření její 3D dokumentace. Součástí je i kontrolní zaměření fasády bezhranolovou metodou a posouzení přesnosti.
|
|
|
Testování přesnosti mobilního mapovacího systému MOMAS
Nováčková, Soňa ; Kohout, Jan (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s mobilním mapovacím systémem MOMAS, který vlastní firma Geodis Brno, spol. s.r.o. a otestovat přesnost tohoto systému. Provést sběr dat a zpracování získaných údajů na pracovišti firmy Geodis. Dále zaměřit identické body, určit jejich souřadnice a porovnat je se souřadnicemi získanými systémem MOMAS. A na závěr statisticky zpracovat získané souřadnicové rozdíly.
|
|
|
Vytěžování snímků z panoramatické kamery mobilního mapování
Belanis, Pavel ; Buday, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá automatizovaným detekováním svislého dopravního značení ve snímcích z panoramatické kamery Ladybug5. Z detekovaného značení s pomocí klasifikátoru je vytvořena automatizovaným způsobem datová sada GIS, použitelná například k pasportizaci dopravního značení. V první části práce je popsán teoretický základ potřebný k pochopení zadané problematiky. Druhá část práce je věnována konkrétnímu postupu vedoucímu ke spolehlivému klasifikátoru, jeho testováním na nezávislé sadě snímků a automatizovaným vytvořením datové sady GIS. Výstupem práce jsou vytrénované klasifikátory a datové sady GIS obsahující svislé dopravní značení.
|
|
|
Testování přesnosti mobilní fotogrammetrie
Otrusinová, Jana ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá budováním kalibračního pole v areálu výzkumného centra AdMaS (Vysoké učení technické v Brně). Dále pak zpracováním fotogrammetrických dat z mobilního mapovacího systému Riegl VMX-450. Jako vlícovací body byly využity vybrané body kalibračního pole. Ostatní body kalibračního pole byly využity jako kontrolní body. V rámci testování byly posuzovány souřadnicové odchylky na kontrolních bodech. Také byla zhodnocena statistická významnost rozdílu přesnosti mobilního laserového skenování a mobilní fotogrammetrie. Souřadnicové odchylky mobilní fotogrammetrie byly testovány dle ČSN 01 3410. Dále bylo vygenerováno mračno bodů a texturovaný 3D model.
|
|
|
Testování přesnosti mobilní fotogrammetrie
Otrusinová, Jana ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá budováním kalibračního pole v areálu výzkumného centra AdMaS (Vysoké učení technické v Brně). Dále pak zpracováním fotogrammetrických dat z mobilního mapovacího systému Riegl VMX-450. Jako vlícovací body byly využity vybrané body kalibračního pole. Ostatní body kalibračního pole byly využity jako kontrolní body. V rámci testování byly posuzovány souřadnicové odchylky na kontrolních bodech. Také byla zhodnocena statistická významnost rozdílu přesnosti mobilního laserového skenování a mobilní fotogrammetrie. Souřadnicové odchylky mobilní fotogrammetrie byly testovány dle ČSN 01 3410. Dále bylo vygenerováno mračno bodů a texturovaný 3D model.
|
|
|
Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Venený, Petr ; Machotka, Radovan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.
|
|
|
Vytěžování snímků z panoramatické kamery mobilního mapování
Belanis, Pavel ; Buday, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá automatizovaným detekováním svislého dopravního značení ve snímcích z panoramatické kamery Ladybug5. Z detekovaného značení s pomocí klasifikátoru je vytvořena automatizovaným způsobem datová sada GIS, použitelná například k pasportizaci dopravního značení. V první části práce je popsán teoretický základ potřebný k pochopení zadané problematiky. Druhá část práce je věnována konkrétnímu postupu vedoucímu ke spolehlivému klasifikátoru, jeho testováním na nezávislé sadě snímků a automatizovaným vytvořením datové sady GIS. Výstupem práce jsou vytrénované klasifikátory a datové sady GIS obsahující svislé dopravní značení.
|
|
|
Mobilní mapování v architektuře
Deutsch, Jiří ; Sukup, Jan (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o aplikaci a využití mobilního mapování v oboru architektury. Po seznámení se s mobilním mapovacím systémem MOMAS, který byl vyvinut společností Geodis Brno, spol. s.r.o., byly touto metodou zaměřeny určité lokality města Brna. Z tohoto souboru byla vybrána fasáda Domu Milady Horákové, která byla následně zpracována, a došlo k vytvoření její 3D dokumentace. Součástí je i kontrolní zaměření fasády bezhranolovou metodou a posouzení přesnosti.
|
host ::
RSS.