|
|
Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním
Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a vytvoření výrobní dokumentace stejnosměrného pohonu modelu pásového vozidla na dálkové ovládání, jeho konstrukce, naprogramování a oživení. Pro vytvoření výrobní dokumentace bylo třeba seznámit s návrhovým programem pro desky plošných spojů Altium Designer. Program mikroprocesoru bude vytvořen ve vývojovém prostředí CodeWarrior a to v jazyce C. K navrhování obvodů byli využity zpravidla katalogové listy jednotlivých komponent. Návrh se skládá z několika funkčních obvodových celků, které zajišťují jednotlivé potřebné funkce. Řídícím prvkem celého zařízení je digitální signálový procesor zaměřený na aplikace v pohonech.
|
|
|
Mikroprocesorový modul řízení předstihu zapalování dvoutaktního motoru
Veselý, Tomáš ; Vorel, Pavel (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o řešení problematiky mikroprocesorem řízeného bezkontaktního zapalování pro dvoutaktní, jedno a dvouválcové motory. Mechanické řešení je koncipováno pro motocykly JAWA a ČZ, či motory s obdobným uspořádáním. Zařízení využívá bezkontaktního snímání stavu motoru pomocí neelektrických snímačů. Při návrhu je kladen důraz na jednoduchost celého systému a minimalizaci zásahů do stávající mechaniky motoru, potažmo celého vozidla, jeho elektrické a mechanické soustavy. Význam konstrukce celého zařízení spočívá v bezkontaktním spínání a možnosti nastavení křivky předstihu s ohledem na více parametrů aktuálního stavu motoru jako jsou otáčky motoru, zatížení motoru a jeho teplota.
|
|
| |
|
| |
|
|
Software pro laboratorní stand s měniči a motory
Smolák, Martin ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího firmwaru pro dva mikroprocesory a softwaru vizualizace laboratorních úloh na počítači. První z mikroprocesorů řídí stejnosměrný motor s permanentními magnety a druhý indukční motor. V práci je nejprve popsán hardware standu, princip řízení střídavých motorů, Clarkové a Parkova transformace, popis firmwaru pro stejnosměrný a indukční motor. Dále popis vizualizačního prostředí, který slouží studentům k ovládání standu a výpočet regulátoru proudu pomocí metody optimálního modulu.
|
|
|
Řídící systém tepelného čerpadla
Kundrata, Radim ; Pech, Ondřej (oponent) ; Hejčík, Jiří (vedoucí práce)
Rostoucí náklady na vytápění objektů vedou k rozšíření použití úsporných zdrojů tepla, kterými jsou mimo jiné také tepelná čerpadla. Pořízení tepelného čerpadla je značnou investicí. Možností, jak snížit pořizovací náklady, je jeho stavba svépomocí nebo přestavba z vysloužilé klimatizační jednotky. Jednou z překážek při konverzi těchto zařízení je jejich následná integrace do otopné soustavy domu a jejich řízení. Proto je v rámci práce popsán návrh jednoduchého řídicího systému, který je primárně určen pro tyto případy. Jeho základ je postaven na mikrokontroléru řady ESP32. Řídící systém má 13 konfigurovatelných vstupů pro teploměry nebo digitální vstupy, 6 z nich umožňuje i analogový vstup. Dále má 9 výstupů pro připojení relé. K řídicímu systému se lze bezdrátově připojit, jeho konfigurace probíhá pomocí webového rozhraní. Řídící systém obsahuje ekvitermní řízení, uživatelsky nastavitelný termostat, různé způsoby pro odmrazení výparníku, ovládání bivalentního zdroje, prvky ochraňující kompresor, možnost měření přehřátí chladiva. Všechny možnosti nastavení jsou v textu práce popsány. V příloze práce je zdrojový kód pro mikrokontroler a webovou konfigurační stránku.
|
|
| |
|
|
Software pro laboratorní stand s měniči a motory
Smolák, Martin ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího firmwaru pro dva mikroprocesory a softwaru vizualizace laboratorních úloh na počítači. První z mikroprocesorů řídí stejnosměrný motor s permanentními magnety a druhý indukční motor. V práci je nejprve popsán hardware standu, princip řízení střídavých motorů, Clarkové a Parkova transformace, popis firmwaru pro stejnosměrný a indukční motor. Dále popis vizualizačního prostředí, který slouží studentům k ovládání standu a výpočet regulátoru proudu pomocí metody optimálního modulu.
|
|
|
Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním
Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a vytvoření výrobní dokumentace stejnosměrného pohonu modelu pásového vozidla na dálkové ovládání, jeho konstrukce, naprogramování a oživení. Pro vytvoření výrobní dokumentace bylo třeba seznámit s návrhovým programem pro desky plošných spojů Altium Designer. Program mikroprocesoru bude vytvořen ve vývojovém prostředí CodeWarrior a to v jazyce C. K navrhování obvodů byli využity zpravidla katalogové listy jednotlivých komponent. Návrh se skládá z několika funkčních obvodových celků, které zajišťují jednotlivé potřebné funkce. Řídícím prvkem celého zařízení je digitální signálový procesor zaměřený na aplikace v pohonech.
|
|
| |
host ::
RSS.