|
|
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
|
|
|
Univerzální elektronické zapalování pro spalovací motory
Čmelík, Matouš ; Knobloch, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektronického zapalování pro dvouválcové dvoutaktní motory. V práci je popsán stávající systém zapalování. Dále jsou popsány možnosti snímání polohy klikové hřídele motoru. Návrh systému zapalování je navrhován převážně pro motory JAWA, ČZ a motory Trabant. Při návrhu je kladen důraz na robustnost a spolehlivost celého zapojení. Hlavní předností celé navrhované konstrukce je je možnost nastavit předstih jako funkci vnějších parametrů, jako jsou například otáčky nebo teplota motoru. Navržené zapalování bylo vyzkoušeno v praxi ve vozidle Velorex.
|
|
|
Laditelný ARC kmitočtový filtr
Kufa, Martin ; Murina, Milan (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou laditelných ARC kmitočtových filtrů. Úvodní kapitola se obecně zaměřuje na základní pojmy z oblasti kmitočtových filtrů, jako je matematické vyjádření přenosové funkce, typy selektivních filtrů, toleranční pole apod. V další části jsou popsány samotné ARC filtry vyšších řádů a jejich kaskádní řazení, zejména ARC pásmová zádrž a možnosti její realizace. Dále je uvedena konkrétní realizace ARC filtru typu pásmová zádrž s návrhy součástek pro přelaďování frekvence v kmitočtovém pásmu od 10 kHz do 100 kHz a s nastavovaným činitelem jakosti. V neposlední řadě tato práce obsahuje návrhy desek plošných spojů (DPS) analogové části ARC kmitočtového filtru a digitální části pro přelaďování kmitočtu F0 a nastavování činitele jakosti Q za pomoci digitálních potenciometrů. Mimo jiné je zde nastíněn vývojový diagram programu pro digitální řízení.
|
|
|
Dálkové řízení domácích spotřebičů
Polgár, Václav ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro dálkové řízení domácích spotřebičů. Výsledný systém zahrnuje jednoduchou ovládací aplikaci, která pomocí bezdrátové technologie Bluetooth komunikuje s hardwarovou částí a ta dokáže obsloužit spotřebiče pracující na principu infra.
|
|
|
Návrh nového iontmetru pro venkovní prostředí
Roubal, Šimon ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Roubal, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je realizace nové řídící desky do iontmetru vyvíjeného na UTEE. Iontmetr musí být schopen plně autonomního měření v přírodním prostředí. Tzn. co nejdelší provoz na bateriový zdroj a také dobrou odolnost vůči vnějším vlivům. Získaná data se budou zapisovat na SD kartu a také odesílat pomocí GSM sítě na IoT server.
|
|
| |
|
|
Bezdrátový zvonek s digitálním přenosem hlasu
Partsch, Patrik ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdrátového zvonku s digitálním přenosem hlasu. Zahrnuje rozbor obvodu nRF9E5. Ve své úvodní části obecně charakterizuji daný problém. Ve své další části popisuji návrh schématu, návrh desky plošného spoje a návrh software. nRF9E5 je jednoduchý čip s plně zabudovaným RF transceiverem, 8051 kompatibilním mikrokontrolerem a čtyřmi desetibitovými analogově-digitálními převodníky. Přes studie veškeré dostupné literatury jsem nalezl jen velmi málo podrobných informací týkajících se této problematiky. Hlavním cílem mé diplomové práce je zhotovit bezdrátový zvonek s digitálním přenosem hlasu. Kromě toho práce obsahuje popsaná schémata.
|
|
|
Návrh nového iontmetru pro venkovní prostředí
Roubal, Šimon ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Roubal, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je realizace nové řídící desky do iontmetru vyvíjeného na UTEE. Iontmetr musí být schopen plně autonomního měření v přírodním prostředí. Tzn. co nejdelší provoz na bateriový zdroj a také dobrou odolnost vůči vnějším vlivům. Získaná data se budou zapisovat na SD kartu a také odesílat pomocí GSM sítě na IoT server.
|
|
|
Univerzální elektronické zapalování pro spalovací motory
Čmelík, Matouš ; Knobloch, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektronického zapalování pro dvouválcové dvoutaktní motory. V práci je popsán stávající systém zapalování. Dále jsou popsány možnosti snímání polohy klikové hřídele motoru. Návrh systému zapalování je navrhován převážně pro motory JAWA, ČZ a motory Trabant. Při návrhu je kladen důraz na robustnost a spolehlivost celého zapojení. Hlavní předností celé navrhované konstrukce je je možnost nastavit předstih jako funkci vnějších parametrů, jako jsou například otáčky nebo teplota motoru. Navržené zapalování bylo vyzkoušeno v praxi ve vozidle Velorex.
|
|
|
Dálkové řízení domácích spotřebičů
Polgár, Václav ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro dálkové řízení domácích spotřebičů. Výsledný systém zahrnuje jednoduchou ovládací aplikaci, která pomocí bezdrátové technologie Bluetooth komunikuje s hardwarovou částí a ta dokáže obsloužit spotřebiče pracující na principu infra.
|
host ::
RSS.