|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
|
Řízení klimatických vlastností pěstebního boxu
Haring, Filip ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený pre riadenie klimatických podmienok v špeciálnom pestovateľskom boxe. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji, odosielajú do aplikácie v PC a zobrazujú na webovom rozhraní. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu riadiaceho systému.
|
|
|
Řízení napájení pro monopost Formula Student
Sanetrik, Štefan ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom jednotky riadenia napájania pre monopost Formule Student. Prvá časť práce sa zaoberá definovaním požiadaviek na jednotku riadenia napájania. Následne je predstavený komunikačný protokol CAN, ktorý bude využitý ku komunikácii so systémom monopostu. Tretia časť práce sa zaoberá návrhom celkového obvodového riešenia. Následne je riešený mechanický návrh zariadenia. Následne je predstavený koncept softvérovej výbavy. V poslednej časti sa práca zaoberá porovnaním dosiahnutých a požadovaných parametrov a zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov
|
|
|
Řízení napájení pro monopost Formula Student
Sanetrik, Štefan ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom jednotky riadenia napájania pre monopost Formule Student. Prvá časť práce sa zaoberá definovaním požiadaviek na jednotku riadenia napájania. Následne je predstavený komunikačný protokol CAN, ktorý bude využitý ku komunikácii so systémom monopostu. Tretia časť práce sa zaoberá návrhom celkového obvodového riešenia. Následne je riešený mechanický návrh zariadenia. Následne je predstavený koncept softvérovej výbavy. V poslednej časti sa práca zaoberá porovnaním dosiahnutých a požadovaných parametrov a zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov
|
|
|
Řízení klimatických vlastností pěstebního boxu
Haring, Filip ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený pre riadenie klimatických podmienok v špeciálnom pestovateľskom boxe. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji, odosielajú do aplikácie v PC a zobrazujú na webovom rozhraní. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu riadiaceho systému.
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
host ::
RSS.