|
|
Aplikace mechatroniky v sedacím nábytku
Maňák, Hynek
Tématem disertační práce je aplikace mechatroniky v sedacím nábytku. Práce definuje principy mechatroniky a prezentuje ukázky stávajích aplikací mechatroniky v interiérových zařizovacích prvcích. Práce popisuje aktuální stav polohovacího sedacího nábytku a systematicky člení jednotlivé polohovací prvky podle konstrukčního principu a funkce z hlediska změny ergonomických parametrů polohovacího nábytku. V tomto popisu jsou zachyceny aktuální trendy vývoje polohovacího sedacího nábytku s mechanickým a elektrickým pohonem. Práce definuje základní funkční části polohovacích mechanismů: vodicí systém, pohony, řídicí systém, bezpečnostní systém. Práce specifikuje logické prvky, které povyšují elektromechanické aplikace na aplikace mechatronické. Cílem práce je formulování potenciálních oblastí aplikace mechatroniky v sedacím nábytku. Práce obsahuje teoretické vize i konkrétní návrhy aplikace mechatroniky v sedacím nábytku, doplněné o návrhy bez aplikace mechatroniky.
|
|
|
Robot pro MiniSumo
Marvan, Aleš ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
|
|
|
Komplexní simulační model vibračního generátoru
Harapát, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současného vývoje v oblasti energy harvesting projektů v leteckém průmyslu a v oblasti vibračních generátorů. Dále se soustředí na vytvoření komplexního simulačního modelu vibračního generátoru. Řeší se zde modelování magnetického pole generátoru a propojení tohoto modelu s mechanickým a elektronickým modelem.
|
|
|
Výpočtová analýza hybridního litino-kompozitového smykadla obráběcího centra TM 2000
Zbožínek, Martin ; Obdržálek, Vít (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
Cílem předložené práce bylo provedení výpočtové analýzy hybridní (litino-kompozitové) konstrukce smykadla a srovnání výsledků se současnou celokovovou verzí. Byla provedena statická a modální analýza a analýza odezvy na vynucené harmonické buzení. Výpočet byl řešen pro tři různá vyložení smykadla. Byly určeny statické tuhosti, vlastní frekvence a dynamické poddajnosti smykadla. Získané výsledky byly ověřeny pomocí experimentu na zmenšeném modelu smykadla. Při řešení úlohy bylo využito moderního softwarového vybavení, jmenovitě systémů MSC Patran, MD Nastran, Matlab a ProENGINEER.
|
|
|
Stanovení tuhosti v místě hlavy vřeteníku a pevnostní kontrola pojezdové části obráběcího centra MCV 1220.
Zbožínek, Martin ; Houfek, Martin (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
Cílem předložené práce bylo posouzení možností a omezení přístupů prosté pružnosti při pevnostní a deformační analýze složené konstrukce a realizace vlastního výpočtu. Pro úspěšné vypracování bylo nutné vytvořit jednodušší prutový výpočtový model. Výpočet byl proveden pro tři případy zátěžných stavů ve střední a krajní poloze smykadla. Byly získány hodnoty stykových sil a momentů ve vazbách a hodnoty deformačních posuvů v místě hlavy vřeteníku. Z těchto výsledků byly určeny tuhosti konstrukce v tomto místě. Byly také provedeny pevnostní kontroly pojezdových částí obráběcího centra. Při řešení úlohy byly použity moderní softwarové prostředky (Autodesk Inventor, ProENGINEER, ANSYS Workbench, Maple, Mathcad, atd.). Obdržené výsledky byly porovnány s hodnotami získanými pomocí metody konečných prvků.
|
|
|
Příprava fyzikálního praktika s využitím edukačního systému PASCO
DVOŘÁK, Jiří
Cílem této diplomové práce je příprava praktika z mechaniky do hodin fyziky s využitím edukačního systému Pasco. Na začátku práce je stručné seznámení s edukačními systémy, konkrétní popis systému Pasco a popis jednotlivých senzorů ze základní sady senzorů pro výuku fyziky, z nichž některé jsou použity při realizaci úloh praktika. Tato část práce také obsahuje seznámení s ovládacím softwarem Pasco Datastudio a možnostmi jak získané hodnoty dále zpracovat pomocí tabulkových editorů. Další část práce pojednává o měřících metodách, chybách měření a zpracování naměřených výsledků do protokolu o měření. Následující část práce obsahuje samotný návrh čtyř úloh z mechaniky. Každá úloha obsahuje úvodní část, návrh laboratorního cvičení, postup výroby měřící soustavy, zadání úlohy, pracovní list a postup při řešení úlohy. První dvě úlohy se zaměřují na smykové tření, třetí úloha se zabývá pohybem bodu po kružnici a poslední, čtvrtá úloha, je zaměřena na pohyb tělesa po nakloněné rovině. Jako součást přílohy jsou vypracovány protokoly z jednotlivých měření a fotodokumentace postupu výroby jednotlivých měřících souprav. V závěru práce jsou zhodnoceny výsledky jednotlivých měření, které vycházejí z praktického ověření v hodinách fyziky na SPŠ strojní a stavební v Táboře.
|
|
| |
|
|
Internetová podpora fyzikálního praktika z mechaniky
KOVAŘÍK, Petr
Diplomová práce obsahuje 80 stran, 6 stránkovou přílohu a CD s webovými stránkami. Práce je zaměřena na počítačovou podporu fyzikálního praktika z mechaniky. Jejím úkolem je zdokumentovat jednotlivá měření, která jsou v praktiku prováděna, navrhnout některá měření nová, ujasnit základní zásady pro zpracování dat a psaní protokolů a nalézt na internetu materiály, které by mohly studentům pomoci jak při přípravě, tak při samotném měření v praktiku.
|
|
|
Fyzikální praktikum - elektronická podpora výuky
GRILL, František
Tato bakalářská práce se zabývá podporou výuky předmětu fyzikální praktikum. V první části práce jsou popsány základní znalosti, vědomosti a podrobné návody pro tvorbu a zpracování protokolů z měření. V druhé části práce jsou rozčleněny jednotlivé úlohy do oblastí fyziky ? Mechanika a termika, Elektřina a magnetismus, Kmity, vlnění a optika, Elektronika, Atomová fyzika a Speciální měření. Třetí část obsahuje stručný popis vytvořených www stránek, jejich organizace a obsah.
|
|
|
Cobra3
KOVÁCSIK, Roman
Úkolem této bakalářské práce je popis zařízení Cobra3 firmy Phywe, které je vhodnou učební pomůckou v praktických cvičeních z fyziky. Dalším cílem práce je teoretické navržení a následné praktické zpracování pokusů vhodných k práci ve školních laboratorních podmínkách. Závěrečná část práce se zabývá vyhodnocením výhod, či nevýhod použití tohoto zařízení oproti klasickému měření a vyhodnocování výsledků.
|
host ::
RSS.